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RSS订阅原创 基于STM32F407的频率计（15Mhz简易版，理论可达百兆）
基于STM32F407的频率计（简易版，最高15Mhz）频率计；外部时钟；STM32F407通用定时器实现原理频率计；外部时钟；STM32F407老师要求使用单片机实现测量“高频”正弦波频率（3Mhz-6Mhz）的功能，正好手头有一块STM32F407ZGT6，所以就拿来用咯。查阅资料后，不打算采用外部中断计数和输入捕获，而使用定时器外部时钟触发计数的方式，所以先用信号发生器的方波测试一下效果。通用定时器查看本开发板原理图打算采用PE0，TIM4_ETR端口，使用TIM3定时（没记错的话好像是中景
2021-07-08 18:31:27
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原创 ROS学习笔记（一）ROS文件系统
ROS文件系统Ros文件系统： 从上到下依次为： （1）文件系统级 （2）综合功能包 （3）功能包 （4）功能包清单、消息、服务、代码、其他Catkin编译系统：Catkin工作空间：主要文件其余常见文件：Catkin_workspace初始化工作空间：$mkdir -p ~/catkin_ws/src$cd ~/catkin_ws/$catkin_make$ls 或者 $tree -L 1 查看文件列表创建package：进入catkin_ws/
2020-10-10 13:44:40
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原创 ERROR: Rosdep experienced an error: Could not detect OS
解决deepin配置ros rosdep update detect os失败问题ERROR: Rosdep experienced an error: Could not detect OS错误信息解决方案修改权限ERROR: Rosdep experienced an error: Could not detect OS错误信息reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dHit https://raw.githu
2020-10-05 15:50:09
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报文学习笔记(1)1.0.docx
2020-07-02
空空如也
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