TXT数据转OpenCV中的Mat数据

　　最近需要利用深度图做一些东西，就在网上下了一些数据（http://eeeweba.ntu.edu.sg/computervision/people/home/renzhou/HandGesture.htm），该数据集包含了彩色图及对应的深度图，但是该数据集没有以图像形式存储深度值，而是用txt文本以行列形式存储真正的深度值（单位为mm），所以并不能直观的看到深度图像，我需要把这些深度值从txt文本提取出来并把它以图像的形式呈现出来，网上没看到现成的解决的方案，所以我只有用现成的轮子自己做一个了。废话不多说，直接上代码(代码很乱，估计也只用这么一次，所以就没怎么注意了。程序的基本流程是：先找到目录及子目录下的所有txt文件，再分别读取txt文件，按行读取之后再进行字符串分割提取其中的深度值，为了便于以图像形式显示，将深度值归一化至0~255存入8位单通道的Mat类型数据中，最后以png图像形式保存至各个目录)：

#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <io.h>  
#include <direct.h>  

#include <fstream>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

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// @refer to  [C++文件读写操作（二）逐字符读取文本和逐行读取文本](http://blog.csdn.net/wangshihui512/article/details/8921924)
//            [字符串分割(C++)](http://www.cnblogs.com/MikeZhang/archive/2012/03/24/MySplitFunCPP.html)
//            [C++读取文件夹中所有的文件或者是特定后缀的文件](http://blog.csdn.net/adong76/article/details/39432467)
//            [C/C++ 判断文件夹是否存在以及创建、删除文件夹 windows以及linux通用](http://blog.csdn.net/u012005313/article/details/50688257)
//            [Split a string in C++?](http://stackoverflow.com/questions/236129/split-a-string-in-c)
//            [Kinect开发学习笔记之（六）带游戏者ID的深度数据的提取](http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8151044)
//            [Depth Map Tutorial](http://www.pages.drexel.edu/~nk752/depthMapTut.html)
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// ----- 逐个字符读取文件 --------
void testByChar()  
{  
    fstream testByCharFile;  
    char c;  
    testByCharFile.open("./test.txt",ios::in);  

    while(!testByCharFile.eof())  
    {  
        testByCharFile>>c;  
        cout<<c;  
    }  
    testByCharFile.close();  
} 

// -------- 逐行读取文件 -------------------
void testByLine()  
{  
    char buffer[256];  
    fstream outFile;  
    outFile.open("./test.txt",ios::in);  

    while(!outFile.eof())  
    {  
        outFile.getline(buffer, 256, '\n');//getline(char *,int,char) 表示该行字符达到256个或遇到换行就结束  
        cout<<buffer<<endl; 
    }  
    outFile.close();  
}  

//  ------- 分割字符串 --------------
void splitString()  
{  
    char buffer[1280];  
    fstream outFile;  
    outFile.open("./test.txt",ios::in);  

    while(!outFile.eof())  
    {  
        outFile.getline(