arm板上最简单的使用v4l2使用USB摄像头捕获图像的例子

首先我使用的linux系统是字符界面的，很想找一个最简单的USB摄像头程序进行摄像头测试。可是找了半天不是不能用就是太复杂，不方便测试也不方便入门学习。国外的要收费，国内的好不容易找到一个，还有BUG，又用不了。

找到了L4V2 api官方测试程序，弄了半天总算有点明白了。稍微做了改动。

这个程序是使用YUV格式保存，并且通过stdio输出，这样做的目的是方便重定向到下一个转换程序。但是对于着急需要测试和入门学习的人来说，就是隔靴搔痒了。

所以，我将程序稍微修改了一下。当只要求拍摄一幅图片时，就自动将其保存为bmp文件，这样就可以快速对摄像头进行测试。

这个程序没有库的依赖，是最最简单和轻量级的。

这里我的摄像头是video4，其实也可以单独指定。

v4l2grab.h

 
#ifndef __V4LGRAB_H__
#define __V4LGRAB_H__
 
 
#include <stdio.h>
 
  
#define FALSE 0
#define TRUE 1
 
typedef unsigned char  BYTE;
typedef unsigned short WORD;
typedef unsigned long  DWORD;
 
/**/
#pragma pack(push)
#pragma pack(2) 
typedef struct tagBITMAPFILEHEADER{
 
     WORD     bfType;                // the flag of bmp, value is "BM"
     DWORD    bfSize;                // size BMP file ,unit is bytes
     DWORD    bfReserved;            // 0
     DWORD    bfOffBits;             // must be 54
 
 
}BITMAPFILEHEADER;
 
  
typedef struct tagBITMAPINFOHEADER{
 
     DWORD    biSize;                // must be 0x28
     DWORD    biWidth;           //
     DWORD    biHeight;          //
     WORD     biPlanes;          // must be 1
     WORD     biBitCount;            //
     DWORD    biCompression;         //
     DWORD    biSizeImage;       //
     DWORD    biXPelsPerMeter;   //
     DWORD    biYPelsPerMeter;   //
     DWORD    biClrUsed;             //
     DWORD    biClrImportant;        //
 
}BITMAPINFOHEADER;
 
typedef struct tagRGBQUAD{
 
     BYTE rgbBlue;
     BYTE rgbGreen;
     BYTE rgbRed;
     BYTE rgbReserved;
 
}RGBQUAD;
 
#pragma pack(pop) 
//if successful return 1,or else return 0
int openVideo();
int closeVideo();
 
 
 
#endif //__V4LGRAB_H___

----------------------.c代码分割线--------

/*
 *  V4L2 video capture example
 *
 *  This program can be used and distributed without restrictions.
 * 
 *      This program is provided with the V4L2 API
 * see http://linuxtv.org/docs.php for more information
 *  http://www.linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/capture-example.html
 *  modify by  mayy02@163.com
 */


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>


#include <getopt.h>             /* getopt_long() */


#include <fcntl.h>              /* low-level i/o */
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>


#include <linux/videodev2.h>
#include "v4l2grab.h"


#define CLEAR(x) memset(&(x), 0, sizeof(x))


enum io_method {
        IO_METHOD_READ,
        IO_METHOD_MMAP,
        IO_METHOD_USERPTR,
};


struct buffer {
        void   *start;
        size_t  length;
};


static char            *dev_name;
static enum io_method   io = IO_METHOD_MMAP;
static int              fd = -1;
struct buffer          *buffers;
static unsigned int     n_buffers;
static int              out_buf;
static int              force_format;
static int              frame_count = 70;


static void errno_exit(const char *s)
{
        fprintf(stderr, "%s error %d, %s\n", s, errno, strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
}


static int xioctl(int fh, int request, void *arg)
{
        int r;


        do {
                r = ioctl(fh, request, arg);
        } while (-1 == r && EINTR == errno);


        return r;
}


int yuyv_2_rgb888(unsigned char *inp, int size, unsigned char *outp)
{
 
int           i,j;
unsigned char y1,y2,u,v;
int r1,g1,b1,r2,g2,b2;
 
    for(i=0;i<480;i++)
    {
for(j=0;j<320;j++)
{
y1 = *( inp + (i*320+j)*4);
u  = *( inp + (i*320+j)*4 + 1);
y2 = *( inp + (i*320+j)*4 + 2);
v  = *( inp + (i*320+j)*4 + 3);
 
r1 = y1 + 1.042*(v-128);
g1 = y1 - 0.34414*(u-128) - 0.71414*(v-128);
b1 = y1 + 1.772*(u-128);
 
r2 = y2 + 1.042*(v-128);
g2 = y2 - 0.34414*(u-128) - 0.71414*(v-128);
b2 = y2 + 1.772*(u-128);
 
if(r1>255)
r1 = 255;
else if(r1<0)
r1 = 0;
 
if(b1>255)
b1 = 255;
else if(b1<0)
b1 = 0;
 
if(g1>255)
g1 = 255;
else if(g1<0)
g1 = 0;
 
if(r2>255)
r2 = 255;
else if(r2<0)
r2 = 0;