杨涂涂的博客

使用libusb库函数“libusb_bulk_transfer”对外部USB设备进行读取数据的时候，出现了无数据返回的情况，但是使用USB分析仪，看到USB总线是进行了一次完整的IN令牌的transfer，感觉像是中间某一个节点没有将收到的device数据包返回上来，所以对代码进行下追踪，定位下问题大致位置。

Linux定时任务：Crontab在linux系统上，可以使用“crontab”命令创建或删除定时任务，用来周期的执行需要的shell命令或者脚本。命令：crontab [-u username] -e/-l/-r参数：-u：指定用户-e：创建任务-l：列出现有任务-r：删除任务crontab可以创建多条任务，每个任务的构成为“时间 + 命令”，每行一个任务。时间：分、时、日、月、周五种，最小间隔是1分钟，操作符有*：表示所有单位时间/：表示间隔多少单位时间-：表示一个范围的单位

一次驱动开发，定时器hrtimer的使用#include <linux/hrtimer.h> //需要引用的头文件static struct work_struct mytimer_work;static struct workqueue_struct * mytimer_workqueue = NULL;static struct hrtimer mytimer_timer;static bool mytimer_isStartHrtimer = false;static

Linux git工具命令积累【branch命令】--set-upstream-to=：设置本地分支追踪远程分支-D：删除一个本地分支【branch命令】–set-upstream-to=：设置本地分支追踪远程分支例如：git branch --set-upstream-to=origin/master master-D：删除一个本地分支例如：git branch -D master...

Linux shell命令积累【tar命令】--strip-components N：去除N级目录结构-C dir：解压到指定目录dir【tar命令】–strip-components N：去除N级目录结构例如：如果 xxx.tar.bz2 的目录结构为 dir1/dir2/dir3/test.txt使用 tar -xjvf xxx.tar.bz2 --strip-components 1结果 dir2/dir3/test.txt使用 tar -xjvf xxx.tar.bz2 --strip-