一个简单的基础通信协议的设计与实现

不同设备之间的通信，都需要设计自己的通信协议。为了保证设备与设备之间的数据的稳定传输，通信协议的设计需要考虑很多的问题。当然应对不同的应用场景，可以有针对性的设计不同的通信协议。

一种常见的通信协议格式

这是一种我们比较常见的通信协议格式

帧头	地址位	功能位	帧序号	数据长度	数据内容	校验位	帧尾
1/2字节	1字节	1字节	2字节	2字节	n字节	1/2字节	1/2字节

而为了应对不同的情况，可以依照情况做删改，例如减少帧头和帧尾，减少帧序号等等。

而本篇实现的通信协议如下，这里将几个部分都做了，实际中可能并不需要这么冗余的帧，可以按需求适当删改：

地址位	功能位	帧序号	数据长度	数据内容	校验位
1字节	1字节	1字节	1字节	n字节	1字节

本篇例程使用的开发板是STM32F103VET6，应用工具是MDK-ARM v5.33，STM32CubeMX V6.1.1
注:STM32CubeMX需要安装JAVA环境(JRE)。

搭建串口收发环境

参考：https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352#comments
使用串口1，DMA方式收发数据

注：DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。

配置STM32CubeMX

打开STM32CubeMX，File->New Project->Start Project

RCC->打开外部时钟

USART1->Asynchronous 异步通信

下面NVIC Settings->Enabled 使能串口中断

还是下面DMA Setthing->ADD->USART1_RX/USART_TX->Priority 使能DMA收发模式，高优先级

SYS->Dubug-Serial Wire 启用调试引脚，因为我使用ST-Link进行调试，不使能调试引脚的话没法调试。

上面的Clock Configuration时钟配置可以忽略，使用默认8MHz即可，然后是第三个选项Project Manager->Project Name设置工程名->Project Location设置工程路径，然后选择IDE->MDK-ARM
注意工程名和路径都不要出现中文字符

最后点击GENERATE CODE生成工程文件，如果失败的话，可以尝试更换JAVA环境。

添加USART部分代码

在main.h宏定义一个最大接收字节数1024

#define UART_RX_LEN 1024

打开工程，并在main.c中添加部分代码

定义接收数组，接收数据长度以及标识。UART_RX_STA的0-14位存储数据长度，第15位表示接收状态。

  /* USER CODE BEGIN PV */
  uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN];
  __IO uint16_t UART_RX_STA;
  /* USER CODE END PV */

注意位置DMA初始化需在MX_USART1_UART_Init();串口初始化之后。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 启动DMA接收
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);              // 使能空闲中断
  /* USER CODE END 2 */

在while循环中添加DMA发送指令，将接收到的数据发送回去

if(UART_RX_STA & 0X8000)
{
   
  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_STA & 0X7FFF);    // 将接收到的数据发送回去
  UART_RX_STA = 0;
}
/* USER CODE END WHILE */

打开stm32f1xx_it.c文件添加代码

/* USER CODE BEGIN PD */
extern uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN];
extern __IO uint16_t UART_RX_STA;
/* USER CODE END PD */

拉到底，找到USART1中断。修改如下

void USART1_IRQHandler(void)
{
   
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET&&(UART_RX_STA&0x8000==0))  // 空闲中断标记被置位，并且拆包完成
    {
   
      __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  // 清楚中断标记
      HAL_UART_DMAStop(&huart1);           // 停止DMA接收
      UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);  // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量
      UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0;  // 添加结束符
      UART_RX_STA |= 0X8000;         // 标记接收结束
      HAL_UART_Receive_DMA(&huart1