后面是H桥马达驱动，存在串红现象，前级加硬件延时，如果不加稳压管，C5电压上升期间，npn三极管有微弱Ib流过，同时有微弱的Ic流过，不能解决串红现象。 增加稳压管以后就可以了
H桥驱动要求导通慢，关断快， R1 C5硬件延时和稳压管可以实现导通慢，二极管4148和pnp三极管可以实现关断快，pnp三极管反向截止（b点电压高于e点电压），没有漏电流。
与上面的图对照，另一种方法实现关断快，释放电容上面的电荷，电路更精简。
切换正反转，三极管没有完全关闭时， 另一对三极管已经导通了， 存在串红现象。
H桥马达驱动电路，4个三极管同时截止的时间称为死区时间，500us硬件延时，防止串红现象，
500us硬件延时，电阻取值要保证后面的两个三极管可以导通， t=rc 。
H桥马达驱动三极管加续流二极管，马达正常工作电流50ma，4148上面的电流最大50ma ，MOSFET 不用加续流二极管，内部已经做进去了。空气净化机项目上面的mosfet 增加了续流二极管，因为PWM 调节？
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