Android系统架构

最新推荐文章于 2024-09-08 22:18:54 发布

桃九酒

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分类专栏： Android 文章标签： android

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Android 系统采用一种被成为“软件叠层（softwareStack）”的方式进行构建，这种软件叠层构建使得层与层之间相互分离，明确各层的分工。这种分工保证了层与层之间的低耦合，当下层的层内或者层下发生改变时，上层应用程序无须改变。

Android系统框架由底层往上分别为：

Linux内核层（Linux Kernel）
系统运行时库层（Libraries 和 Android Runtime）
应用程序框架层（Application Framework）
应用程序（Application）

这里写图片描述

Linux内核层

Android以Linux操作系统内核为基础，借助Linux内核服务实现硬件设备的驱动，进程和内存管理，网络协议栈，电源管理，无线通信等核心功能。

发展历史：

Android4.0版本之前基于Linux2.6系列内核；
4.0及以后的版本使用更新的Linux3.X内核，并且与两个开源项目有了互通。

Linux3.3内核中正式包括了一些Android代码，可以直接导进Android
Linux3.4增添电源管理等更多的功能，以增加与Android硬件的兼容性，使Android在更多设备上得到支持。

Android内核对Linux内核进行了增强，增加了一些面向移动计算的特有功能。
例如，低内存管理器LMK（Low Memory Keller），匿名共享内（Ashmem），以及轻量级的进程间通信Binder机制等。这些内核的增强是Android在继承Linux内核安全机制的同时，进一步提成了内存管理，进程间通信等安全性。

下边列举了Android内核的主要驱动模块：

驱动名称	说明
Android电源管理器（Power Management）	针对嵌入式设备的，基于标准Linux电源管理系统，轻量级的电源管理驱动
低内存管理器（Low Memory Keller）	可以根据需要杀死进程来释放需要的内存，扩展了Linux的OOM机制，形成了独特的LMK机制
匿名共享内存（Ashmem）	为进程之间提供共享内存资源，同时为内核提供回收和管理内存的机制
日志（Android Logger）	一个轻量级的日志设备
定时器（Android Alarm）	提供了一个定时器用于把设备从睡眠状态唤醒
物理内存映射管理器（Android PMEN）	DPS及其他设备只能工作在连续的物理内存上，PMEM用于向用户空间提供连续的物理内存区域映射
Android定时设备（Android Timed Device）	可执行对设备的定时控制功能
Yaffs2文件系统	Android采用大容量的NAND闪存作为存储设备，使用Yaff2作为文件系统管理大容量MTD NAND Flash；Yaff2占用内存小，垃圾回收简洁迅速
Android Paranoid网络	对Linux内核的网络代码进行了改动，增加了网路认证机制。可在IPV4,IPV6和蓝牙中设置，有ANDROID_PARAANOID_NETWORK宏来启用此特性

硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）

内核驱动和用户软件之间还存在一层所谓的硬件抽象层（Hardware Abstract
Layer，HAL），它是对硬件设备的具体实现加以抽象。HAL没有在Android的官方架构图中标明，下面标出了硬件抽象层在android系统中的位置。

这里写图片描述

鉴于许多硬件设备厂商不希望公开其设备驱动的源代码，如果能将android的应用架构与Linux系统内核的设备驱动隔离，使应用程序框架的开发尽量独立于具体的驱动程序，则android将减少对Linux内核的依赖。

HAL由此而生，它使对Linux内核驱动的封装，将硬件抽象化，屏蔽掉底层实现的代码。

HAL规定了一套应用层对硬件层读写和配置的统一接口，本质上就是将硬件的驱动分为用户空间和内核空间两个层面；

Linux内核驱动程序运行于内核空间，硬件抽象层运行于用户空间。

系统运行库层

官网的系统架构图中，位于Linux内核层之上的系统运行库层是应用程序框架的支撑，为Android系统中的各个组件提供服务。

系统运行库
Android运行时

系统运行时

系统类库大部分由c/c++编写，所提供的功能通过Android应用程序框架为开发者所使用。主要的系统类库及说明如下表：

系统类库名	说明
Surface Manager	执行多个应用程序时，管理子系统的显示，另外对2D、3D图形提供支持
媒体库Media Framework	基于PacketVideoOpenCore的多媒体库，支持多种常用的音频和视频格式的录制和回访，所支持的编码格式包括MPEG4,MP3,H264,AAC,ARM
LibWebCore	一个最新的Web浏览器引擎，用来支持Android浏览器和一个可嵌入的Web视图
SQLite	本地小型关系数据库，Android提供了一些新的SQLite数据库API，以替代传统的耗费资源的JDBC API
OpenGL/ES	基于OpenGL ES 1.0API标准实现的3D跨平台图形库
FreeType	用于显示位图和矢量字体
系统C库 Libc（bilnic/ibc）	继承自BSD的C函数bionic libc，更适合基于嵌入式Linux的移动设备
SSL	安全套接层，是为网络通信提供安全及数据完整性德一种安全协议

Android NDK 除上表列举的主要系统类库之外，Android NDK（Native Development
Kit），即Android原生库，也十分重要。NDK为开发者提供了直接使用Android系统资源，并采用c或c++编写程序的接口。因此，第三方应用程序可以不依赖于Dalvik虚拟机进行开发。实际上，*NDK提供了一些了从C或C++生成源代码所需要的工具，为开发者快速开发C或C++的动态库提供方便，能将自动生成的动态库和java应用程序一起打包成应用程序包文件，即.apk文件。*
注意：
使用原生库无法访问应用框架从API，兼容性可能无法保障。而且从安全性角度考虑，Android原生库用非类型安全的程序语言C，C++编写，更容易产生安全漏洞，原生库的缺陷（bug）也可能更容易直接影响应用程序的安全性。

Android 运行时

Android运行时包括

核心库
Dalvik虚拟机

核心库：核心库提供Sun的Java核心函数库以及Android核心函数库的所有功能。
Dalvik虚拟机：Dalvik虚拟机是基于apache的java虚拟机，并改进以适应低内存，低处理器速度的移动设备环境。Dalvik虚拟机依赖于Linux内核，实现进程隔离和线程调试管理，安全和异常管理，垃圾回收等中重要功能。
本质而言，Dalvik虚拟机并非传统意义上的java虚拟机（JVM）。Dalvik虚拟机不仅不按Java虚拟机的规范来实现，而且两者兼容。

Dalvik虚拟机和标准Java虚拟机主要区别：

Dalvik基于寄存器，而JVM（Java Virtual Macheine）基于栈。
- 一般认为，基于寄存器的实现虽然更多依赖于具体CPU结构，硬件通用性稍差，但其使用等长指令，在效率速度上较传统JVM更具有优势。
Dalvik虚拟机可以同时运行多个虚拟机实例
- Dalvik虚拟机经过优化，允许在有限的内存中同时高效的运行多个虚拟机实例，并且每个Dalvik虚拟机应用作为一个独立的Linux进程执行，都拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例。Android这种基于Linux的进程“沙箱”机制，是整个案情设计的基础之一。
Dalvik从.dex（Dalvik Executable）文件中读取指令和数据，进行解释和运行。
- 一般编写好的java程序编译后会产生class文件（或称Bytecode），而且由JVM运行；但是Android应用Dalcik VM，所运行的的文件是dex文件，而非class文件。
- 在Dalvik VM运行dex文件之前，必须使用Android开发工具（Android SDK）内的dx工具将class文件转化成为dex文件。然后交给Dalvik VM运行
- dex文件比class文件更精简、运行性能更佳，而且更省电。

应用程序框架层

当我们开发Android应用程序时，就是面向底层的应用程序框架层进行的。从这个意义上来看，Android系统上的应用程序是完全平等的，不管是Android系统提供的程序，还是普通开发者提供的程序，都可以访问Android提供的API框架。

应用程序框架层可作为应用程序开发的基础之外，也是软件复用的重要手段，任何一个应用程序都可以发布他的功能模块——只要遵守了框架的约定，那么其他应用也可以使用这个功能模块。

下表列出应用程序层包括的模块如表：

应用程序框架模块名称	功能
活动管理器（Activity Manager）	管理各个应用程序生命周期并提供常用的导航回退功能，为所有程序的窗口提供交互的借口
窗口管理器（Window Manager）	对所有开启的程序窗口进行管理
内容提供者（Content Provider）	提供一个应用程序访问另一个应用程序数据的功能，或者实现程序之间的数据共享
视图系统（View System）	创建应用程序的基本组件，包括列表（List），网格（grids），文本框（text boxes），按钮（buttons），还有可嵌入的web浏览器等。
通知管理器（Notification Manager）	使应用程序可以在状态栏中显示自定义的客户提示信息
包管理器（Package Manager）	对应用程序进行管理，提供的功能诸如安装应用程序，卸载应用程序，查询相关权限信息等。
资源管理器（Resource Manager）	提供各种非代码资源供应用程序使用，如本地化字符串，图片，音频等
位置管理器（Location Manager）	提供位置服务
XMPP服务	是Google在线即时交流软件中一个通用的进程，提供后台推送服务

从以上的模块可以看出，应用程序框架层实际上给开发者提供了一系列方便快件的模块框架，开发者利用此应用程序的框架，没有必要重复的复写轮子，例如，在使用button按钮组件的时候不需要考虑button具体的绘制问题，直接拿来用就好了，使得开发更加的方便快捷。

应用层
Android平台的应用层上包括系列的核心应用程序，包括电子邮件客户端、SMS程序、日历、地图、浏览器、联系人等等。或由java语言编写的运行于后台的服务程序。

关于ndk推介阅读链接：点这里

关于api与libraries疑问解答：点这里
An API is the documentation that accompanies a library to explain how to use the library (an example of this is the Android API listed above)