嵌入式编程规范与原则

最新推荐文章于 2022-11-07 11:34:28 发布

Mr.Lingyu

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嵌入式编程原则和规范

编程规范
编程原则
编程思想
- 架构思想
- IDA分层思想
函数编写原则
模板示例

编程规范

1.文件名尽可能以模块名命名，统一小写(根据个人风格调整)。如led模块led.c、led.h，要多进行模块的抽象，比如说千万不要在Uart0.c文件里面写Uart1的任务业务代码，层次感会非常混乱
2.函数名以文件名为前缀(前缀全部大写，如文件名过长可缩写)，后面的名字采用驼峰命名法则，名字用下划线与前缀分隔，给外部文件使用的函数在最前面附加EX。如给外部文件使用的函数void EX_LED_Open(void)，EX是export的缩写，LED是模块名前缀，内部函数就文件名前缀+名字如void LED_Close(void)
3.枚举值以E为前缀，枚举名全部大写，单词与前缀之间以下划线分隔，如E_LED_BEEP，如果是全局枚举，最前面追加EX前缀，如EX_LED_BEEP；宏定义以DEF为前缀，枚举名全部大写，单词与前缀之间以下划线分隔，如DEF_LED_BEEP，如果是全局的枚举，最前面追加EX前缀EX_DEF_BEEP
4.变量以作用域+类型为前缀(前缀全部小写)，后面的名字采用驼峰命名法则，如果是指针则名字前追加小写的p前缀，如guc_Dir(g是作用域global的缩写，uc是类型unsigned char的缩写，Dir是名字)；s_pLed(局部作用域缺省不写，s是类型struct的缩写，p代表是指针变量，Led是名字)
5.供中断服务函数调用的函数以_IT_CallBack作为后缀，如void UART_Rev_IT_CallBack(void);普通的回调函数以Callback为后缀，如void UART_Rev_Callback
6.有必要的话，每个文件都提供一个外部测试示例函数，如void LED_TestSample(void);
7.操作系统生成的函数以X为前缀，前缀与名字之间用下划线分隔

编程原则

1.函数跳转是要压栈出栈的，比直接读取标志要耗费资源，一个函数不要想着面面俱到，比如说LCD初始化就做初始化，不要把在屏上显示xx字符串的功能也做在上面
2.低耦合，耦合就是依赖的意思，为什么要强调本文件使用的全局变量用static修饰呢，从设计思想上来说就是为了降低耦度，缩小作用域来避免其它文件和它有任何的关联。同理，编程的时候能避免全局变量就尽最大的可能避免，很重要的一点，全局变量风险太大了，所以使用请三思
3.注释到位，不写无意义的注释，很多时候函数名也是变相的注释，所以请三思再取名，你可以问问自己，我这个函数实现了什么功能，如Uart1_Send_Byte，表示通过串口1发送一字节，千万别用这个名字实现串口接收的功能；理论上全局变量都要注释的，如果它不能自注释(就是一眼看出是用来干嘛的)
4.可移植性、扩展性，这个十分重要，因为客户的需求是千变万化的，不要把程序写死了，多用宏定义和回调函数(__weak修饰的)，例如将IO定义成宏，一旦硬件的引脚变化了，修改宏即可同步所有，关于回调函数，可能很多开发人员不知道，其实它的作用还是很灵活的，比如说你想写一个协议解释的函数__weak void parseProtocol()，你自己实现了协议，但是如果你代码给别人用的话，别人不想用你的协议，那么它可以按照你的规范编写一个void parseProtocol();函数就可以覆盖你原来的__weak void parseProtocol()函数，其它的不用需要改动，好比说你把人家的汽车的发动机给换了，车主没发现有什么东西损坏了，但是有的编译器不支持__weak ，那么可以使用回调函数，就是把函数地址给所调用的函数，什么时候调用你给的函数不用你管。
5.数据和参数结构化，如果全局变量十分多，那么请对它进行归类，封装成结构体，如所有用于存储Led信息的全局变量封装成一个LED结构体，函数的形参不宜过多，如果真的需要很多的参数，请结构化形参
6.细致化，首先一个文件的代码不应该过多，合理细化，操作系统的一个文件的代码虽然也很多，但是它的层次感还是非常强的，如果你做不到有很强的层次感，那么请细分你的功能或业务；封装的时候多想想还能不能细分，比如UartInfo结构体，你还可以细分为UartTxInfo发送的和UartRxInfo接收的
7.总分总的结构，对功能有一个整体的架构，从总体架构中拆分出若干的模块，实现逻辑业务代码，先实现驱动层(一般是硬件初始化)，再实现应用层(一般是应用业务功能)，最后汇总所有的模块
8.文件应该有空间层次感，统一在某个区域放变量，统一在某区域放枚举等等，为什么写模版，正是为了体现这点
9.命名严格规范化，做到见名知义;模版化编程，使你的程序更加的通用，便于维护和修改

编程思想

架构思想

inc：所有头文件的集合，目的是只需要在编译器中添加一次头文件路径(把inc所在的根目录添加到编译器头
文件路径即可)，头文件如果过多，可以设下级目录来分类，如driver、application、resource
src：所有源文件集合，大体分类资源初始化层、应用层和驱动层三类，可设下级目录来分类，如driver、application、resource

IDA分层思想

i：即Initialize，资源初始化层；包括IO初始化，编写所有的IO硬件配置，方便统一管理；SysTick初始化；片内资源初始化，如定时器初始化、ADC初始化、NVIC初始化、RTC初始化等等
d：即Driver驱动层，可能需要依赖资源初始化层才能完成，仅仅是编写最基础的驱动API，不涉及任何业务，如电机就只提供开启、关闭、调速、转向控制API
a：即Application，需要依赖资源初始化层和驱动层才能完成，根据产品的要求实现具体的业务，如要实现电机开机回归0位，这个动作需要启动电机，同时检测光电开关，电机运动到光电开关位停止电机

函数编写原则

1.规范命名，参考编程规范和原则
2.最基本的也要注释函数完成的功能，传入参数、传出参数、返回值
3.编写的内容和函数名呼应
4.内容最好控制在一屏
函数低耦合思想
1.函数如果依赖外部参数或者其它的函数，尽最大可能通过参数传递改依赖，函数里面不要有全局变量，这样
会使函数的独立性大大降低，迫不得已都不要在函数里面使用全局变量
2.如果函数的参数过多，考虑结构化参数
3.传递回调函数(就是传依赖其它函数的地址给当前函数)会使函数更加灵活，同时降低函数内部的耦合度

模板示例

/* 头文件描述信息 */
/**
  ******************************************************************************
  * 文件名          : .h
  * 作者			   : 凌宇
  *	日期			   : 2019-7-4 
  * 版本			   : V1.0
  * 描述		       : 
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2019 Lingyu.
  * All rights reserved.</center></h2>
  * 注释统一用多行注释
  ******************************************************************************
  */

/* 防止重复包含 ————————————————————————————————————————————————————————————————*/
#ifndef __DEMO_H
#define __DEMO_H

/* extern "C" 目的是为了让c++兼容c库文件,不致于出现连接错误的情况 ————————————————————*/
#ifdef __cplusplus
 extern "C" {       
#endif

/* 本头文件依赖的其它头文件 ———————————————————————————————————————————————————————*/

/* 需要对外的类型 ———————————————————————————————————————————————————————————————*/

/* 需要对外的宏定义 —————————————————————————————————————————————————————————————*/

/* 需要对外的常量 ———————————————————————————————————————————————————————————————*/

/* 需要对外的变量 ———————————————————————————————————————————————————————————————*/

/* 需要对外的函数声明 ————————————————————————————————————————————————————————————*/

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __DEMO_H */

/**
  * @}
  */

/************************ (C) COPYRIGHT Lingyu *****************END OF FILE****/

/* 源文件描述信息 */
/**
  ******************************************************************************
  * 文件名          : .c
  * 作者			   : 凌宇
  *	日期			   : 2019-7-20
  * 版本			   : V1.0
  * 描述		       : 
  ******************************************************************************
  * @attention
  * 注释请统一用多行注释，编程规范请参考编程规范.c
  ******************************************************************************
  */
/* 本文件的头文件 ——————————————————————————————————————————————————————————————*/
/* 仅放自己的头文件 */
#include "inc/general/demo.h"
/* 本文件依赖的头文件 ———————————————————————————————————————————————————————————*/

/* 本文件自定义类型 -————————————————————————————————————————————————————————————*/

/* 本文件依赖的宏定义 ———————————————————————————————————————————————————————————*/

/* 本文件使用的常量 -————————————————————————————————————————————————————————————*/

/* 本文件使用的变量 -————————————————————————————————————————————————————————————*/

/* 本文件使用的函数声明 ——————————————————————————————————————————————————————————*/

/* 所有的函数实现 ——-————————————————————————————————————————————————————————————*/

/**
  * @函数名			
  * @描述			  
  * @传入参数   无
  * @传出参数   无
  *	@返回值     无
  */

/**
  * @}
  */

/************************ (C) COPYRIGHT Lingyu *****************END OF FILE****/

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