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数学与算法
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这个作者很懒,什么都没留下…
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加权最小二乘法的理解
文章目录那什么什么是加权最小二乘法?异方差的修正在需要人为地改变观测量的权重的应用场合中,都会涉及到加权最小二乘法的应用。那什么什么是加权最小二乘法?加权最小二乘法的概念:加权最小二乘是对原模型进行加权,是该模型成为 一个新的不存在异方差性的模型,然后对该新模型使用普通最小二乘法估计其参数进行优化。相关概念梳理:异方差性的解释:随机误差的方差不全相等。异方差性是相对于同方差而言的,同方差是为了保证回归参数估计量具有良好的统计特性。也就是线性回归函数中的随机误差项(扰动项)必须满足同方差性,即方差原创 2020-11-19 10:08:00 · 8236 阅读 · 0 评论 -
判断点是否在凸多边形内
文章目录判断点是否在凸多边形内1,原理2、右手坐标系3、向量叉积补充知识:可以理解利用向量的叉积,很容易判定一个多边形的凹凸性。也可以判定点是否在多边形的内部。- 判定多边形的凹凸性判断点是否在多边形内部判断点是否在凸多边形内1,原理假设凸多边形顶点,按照顺时针顺序构成顶点数组verts:Point[],依次取两个顶点构成线段序列。若点落在凸多边形内,则必有:该点在所有的线段序列的右侧或者左侧。2、右手坐标系让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指能指向z轴的正方向,则称这个坐原创 2020-07-23 13:56:45 · 1951 阅读 · 0 评论 -
三基站定位几何精度因子的简便运算
文章目录三基站定位几何精度因子的简便运算工程应用中的选星方法三基站定位几何精度因子的简便运算简介:在定位导航系统中,当测距误差一定时,用户与参与定位解算的基站或者卫星之间的几何关系的差异将直接影响定位的误差。为了表征基站或者卫星几何结构对定位精度的影响,从而引入精度衰减因子(GDOP,Geometrical Dilution of Precision)的概念。这里一段程序,关于三基站计算GDOP。如何理解这段程序,费了点时间。/* Return the GDOP (Geometric Dilut原创 2020-07-11 16:28:51 · 4107 阅读 · 4 评论 -
空间直线与球面的相交算法
文章目录1. 原理推导1.1. 直线公式1.2. 求交2、代码实现:2.1 关键代码:2.2 main()函数的调用1. 原理推导1.1. 直线公式空间直线的数学定义是,已知直线L上一点M0(x0,y0,c0),以及直线L的方向向量s(m,n,p),那么空间直线L的方程为:以上是空间直线的标准式方程(点向式方程)。令上面式子的比值为t,那么直线的参数式方程为:对于知道线段的起点O和终点E,显然方向向量为D=E−O。这时,根据射线的向量方程,线段上某一点P为转化为参数方程就是:并且,采取原创 2020-07-10 16:19:11 · 5127 阅读 · 2 评论 -
基于笛卡尔坐标系下的三边定位的研究(TOA方式定位)
基于笛卡尔坐标系下的三边定位的简单研究(TOA方式定位)引言: 在无线定位中,TOA方式下的三边定位有它的优越性,定位精度高,三个基站就可实现精确定位。目前的超宽带技术的普及应用,普遍采用该种定位的方法。三边定位一般有两种数学上的计算方法,一是向量法。二是笛卡尔坐标系法。本篇主要探讨第二种方式。现实中的应用场景一般有2D(二维)和3D(三维空间)。本文就这两种方式分别予以叙述。一、在平面2D...原创 2020-03-24 08:29:17 · 2832 阅读 · 1 评论 -
算法解读--递归(二)
递归算法思想就是把一个大型复杂的问题层层转化为一个与原问题相似的规模较小的问题来求解。从模型上来思考的话就需要解决两个要素:递推关系和递推边界。问题:数的组合问题,从n个数中选出m个数,结果按照字典序排列。思路:每个数的选择都有可能,假设第一个选择的是第i(i从0开始)个数,则剩下的就从i+1到length-1中选择。显然递推的关系很明显。边界也很清楚。如果熟悉数组操作,应该不难。参...原创 2020-02-26 10:02:29 · 624 阅读 · 0 评论 -
算法解读 ---- 递归(一)
递归算法解读(一)算法的最重要的是算法设计的模型,以及该模型背后的设计思想。定义:递归从编程的角度上理解:递归就是一个过程或者函数在其定义中直接或间接调用自身的一种方法。递归是一种用来描述问题和解决问题的基本方法。特点:通常把一个大型复杂的问题层层转化为一个与原问题相似的规模较小的问题来求解。一般说来,递归需要有边界条件、递归前进段和递归返回段、当边界条件不满足时,递归前进;当边界条...原创 2020-02-25 07:27:55 · 154 阅读 · 0 评论 -
TDOA定位方法的Fang算法的程序实现(二维)
TDOA定位方法的Fang算法的程序实现(二维)摘要: 蜂窝无线定位服务(LCS)是一种具有广阔市场前景的移动增值业务,其基本原理是利用现有蜂窝网络,通过对各种位置特征参数,包括到达时间(TOA),到达时间差(TDOA),到达方向(DOA)的测量和估计,从而实现移动用户的定位。 本篇介绍TDOA定位方法的Fang算法及其程序实现。1、引言:在各种无线定位系统中,...原创 2020-01-15 09:51:27 · 10947 阅读 · 12 评论 -
C++实现坐标的平移和旋转
C++实现二维坐标系的平移和旋转有这样一个问题,平面内有一个点集,需要将坐标原点平移,到点集的某一点,然后在将坐标系旋转一定角度使得和点集中地另一个点重合。坐标变换坐标变换是空间实体的位置描述,是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程。通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现。是各种比例尺地图测量和编绘中建立地图数学基础必不可少的步骤。两个及以上的坐标转换时由极坐标相对参照确定维数空间。...原创 2020-01-10 14:07:54 · 7480 阅读 · 0 评论 -
Gauss 消元法求解线性方程组
Gauss 消元法求解线性方程组内容消元法是将方程组中的一方程的未知数用含有另一未知数的代数式表示,并将其代入到另一方程中,这就消去了一未知数,得到一解;或将方程组中的一方程倍乘某个常数加到另外一方程中去,也可达到消去一未知数的目的。消元法主要用于二元一次方程组的求解。核心1)两方程互换,解不变;2)一方程乘以非零数k,解不变;3)一方程乘以数k加上另一方程,解不变 [2] 。举例...原创 2020-01-07 13:28:05 · 2011 阅读 · 0 评论