其实在单片机上也能使用类linux驱动模块框架module_init(init_fun),从而给驱动管理提供了新的方式。
boot.icf文件
/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08000000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08000000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__ = 0x0807FFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__ = 0x2001FFFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x8000;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__ = 0x0000;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/
define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__ to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__ to __ICFEDIT_region_RAM_end__];
define block CSTACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__ { };
define block HEAP with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__ { };
initialize by copy { readwrite };
do not initialize { section .noinit };
place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };
place in ROM_region { readonly, section mysection };
place in RAM_region { readwrite,
block CSTACK, block HEAP };
export symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__;
export symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__;
其实改icf文件很简单,就在 ROM区创建一个名为 “mysection ” 的段。
place in ROM_region { readonly, section mysection };
main.c
#include <stdio.h>
#pragma section="mysection"
#define MODULE_BEGIN (__segment_begin("mysection"))
#define MODULE_END (__segment_end("mysection"))
typedef void (*init_function_t)(void);
#define _init __attribute__((used, section("mysection")))
#define MODULE_INIT(func) init_function_t _fn_##func @ "mysection" = func // 方法一
//#define MODULE_INIT(func) init_function_t _fn_##func _init = func // 方法二
void drv_spi_init (void)
{
printf("drv_spi_init...\n");
}
MODULE_INIT(drv_spi_init); //将函数放入 “mysection” 段
void drv_uart_init (void)
{
printf("drv_uart_init...\n");
}
MODULE_INIT(drv_uart_init); //将函数放入 “mysection” 段
void drv_i2c_init (void)
{
printf("drv_i2c_init...\n");
}
MODULE_INIT(drv_i2c_init); //将函数放入 “mysection” 段
void do_initcall(void)
{
init_function_t *call = (init_function_t *)MODULE_BEGIN;
init_function_t *end = (init_function_t *)MODULE_END;
/* 逐个初始化驱动 */
do
{
(*call)();
call++;
}while(call < end);
}
/*!
\brief Boot main function
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
int main(void)
{
/* 驱动列表初始化 */
do_initcall();
/* user code */
//...
return 0;
}
这样就可以在STM32等单片机上实现类linux风格的驱动管理了,同样的方法可以实现module_deinit。