互斥机制需求

背景条件：

在RTOS或者linux中，任务是以线程的方式运行。

假设环境：

假设存在对变量读和写的两个任务，两个线程优先级相同。

相同优先级线程运行顺序无法控制

因为读写线程的优先级相同，所以存在写数据的线程未运行，为阻塞状态，尚未进行数据写入便先运行读数据的进程。
导致新的数据未写入便已经被发送。

正常的话需要先进行写过程，然后再由读进程读出数据进行使用，这里便无法控制进行的顺序。
但是在裸机程序中就不需要，因为大循环中，非中断条件下肯定是按照读写的程序顺序进行的。
所以在RTOS中可见，无法通过线程调度器来控制线程的运行顺序，（优先级相同）

所以这里需要使用互斥机制！