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嵌入式开发
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嵌入式随记 —— 调度器
文章目录前言从调度器开始1. 什么是调度器?2. 调度器的共有特征FreeRTOS 支持的调度方式抢占式调度器时间片调度器前言嵌入式实时操作系统的核心就是调度器和任务切换。调度器的核心就是调度算法。 任务切换的实现在不同的嵌入式实时操作系统中区别不大,基本相同的硬件内核架构,任务切换也是相似的。在这里我们说说调度器。从调度器开始1. 什么是调度器?调度器,应该是 RTOS 的灵魂。如果没有调度器,RTOS 就不能算作 实时操作系统,只能算作是一个只能像流水线一样执行任务的系统。就像下面做月饼一.原创 2022-04-05 23:38:50 · 4566 阅读 · 13 评论 -
嵌入式随记 —— RTOS相关概念
文章目录1. 什么是RTOS ?2. 软实时 和 硬实时1. 软实时2. 硬实时3. RTOS 的特征1. 什么是RTOS ?RTOS,英文全称是 Real-time Operation System,中文就是 实时操作系统,又称及时操作系统。实时操作系统,是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应,调度一切可利用的资源完成实时任务,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。简单来说,就是能在规定时间内完成任.原创 2022-04-04 10:44:19 · 4635 阅读 · 3 评论 -
嵌入式随记 —— FreeRTOS 概述
文章目录1. 嵌入式系统2. FreeRTOS 简介1. 嵌入式系统在早期那个大规模集成电路还不是很普及的时代,处理器、内存等元件非常昂贵,那时的多用户多任务是实现在单处理器上的。这时,为了让每个人都体会到单处理器,让自己感觉到自己“拥有一台电脑”,选择合适的调度算法来让每个用户“公平的共享”处理器资源就非常重要。2. FreeRTOS 简介FreeRTOS 是一个迷你的实时操作系统系统内核。作为一个嵌入式系统使用的开源实时操作系统,FreeRTOS 被设计的 小巧、简单和易用 能够支持许多.原创 2022-04-03 21:44:15 · 5996 阅读 · 4 评论