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RSS订阅转载 01背包问题
如题：给定整数n，取若干个1到n的整数可求和等于整数m，编程求出所有组合的个数。比如当n=6，m=8时，有四种组合：[2,6], [3,5], [1,2,5], [1,3,4]。限定n和m小于120 。由上题形成此图： 表内单元格a[n][m]表示：从1~n中挑选几个数的和等于m，存在的组合个数当n >= m时，图中蓝色部分（深蓝+淡蓝） 1~m-1，可以成为组合的加...
2018-10-24 15:49:38
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转载 四旋翼姿态解算——基础理论及推导
对于每个像我一样入坑四轴飞行器不久的新手来说，最初接触也颇为头疼的东西之一就是四轴的姿态解算。由于涉及较多的数学知识，很多人也是觉得十分头疼。所以，我在这里分享一些我学习过程中的笔记和经验，以便大家学习。两个坐标系：首先，在一个姿态航向参考系统（简称AHRS）中，我们要定义两个坐标系：导航坐标系 n 和载体坐标系 b 。导航坐标系 n 指的是以地球为参考的坐标系，定义为东北天右手直角坐...
2018-10-24 14:50:16
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转载 设备树详解
1. ARM Device Tree起源 在过去的ARM Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码，相当多数的代码只是在描述板级细节，而这些板级细节对于内核来讲，不过是垃圾，如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。
2016-09-28 09:17:52
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原创 alsa例程
#include #include#include#include#include #include #include #include #include"alsaexmple.h"#define SERV_PORT 3000int network() { int rc; snd_pcm_t *handle; snd_pcm_hw_par
2016-09-27 16:04:54
332
音频播放优盘读取
2014-10-01
空空如也
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