qq_21512315的博客

原创 零极点对系统的影响

的（关于稳定性的问题与相位裕度也有关系），当极点（或零点）位于坐标轴的右半平面时，对应的信号一定是发散的，而当极点（或零点）落于jw坐标轴上时，这实际上是对应的原函数的傅里叶变换，也就是该信号的成分中只包含sin wave，而没有exp wave项。因此我们必须把零点调节到频率的无穷远处或者移到左半平面。根据零极点的公式以及根轨迹图便于我们理解零极点对系统造成的影响，这是我们分析系统稳定性的前提条件，而同时，基于零极点对系统的影响，我们可以针对系统波特图来判断系统内的节点存在零极点，并且来控制它。