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Linux 驱动开发基础
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进程上下文、中断上下文及原子上下文
谈论进程上下文 、中断上下文 、 原子上下文之前,有必要讨论下两个概念:a -- 上下文 上下文是从英文context翻译过来,指的是一种环境。相对于进程而言,就是进程执行时的环境; 具体来说就是各个变量和数据,包括所有的寄存器变量、进程打开的文件、内存信息等。b -- 原子 原子(atom)本意是“不能被进一步分割的最小原创 2016-06-19 11:42:32 · 344 阅读 · 0 评论 -
Linux 字符设备驱动结构(一)—— cdev 结构体、设备号相关知识解析
一、字符设备基础知识1、设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备、块设备、网络设备。使用驱动程序:字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。块设备:是指可以从设备的任意位置读原创 2016-06-19 18:22:47 · 985 阅读 · 0 评论 -
Linux 驱动开发之内核模块开发(四)—— 符号表的导出
Linux内核头文件提供了一个方便的方法用来管理符号的对模块外部的可见性,因此减少了命名空间的污染(命名空间的名称可能会与内核其他地方定义的名称冲突),并且适当信息隐藏。 如果你的模块需要输出符号给其他模块使用,应当使用下面的宏定义:EXPORT_SYMBOL(name);EXPORT_SYMBOL_GPL(name); //只适用于包含GPL许可权的模块; 这原创 2016-06-19 18:27:38 · 409 阅读 · 0 评论 -
Linux 驱动开发之内核模块开发 (三)—— 模块传参
一、module_param() 定义 通常在用户态下编程,即应用程序,可以通过main()的来传递命令行参数,而编写一个内核模块,则通过module_param() 来传参。 module_param()宏是Linux 2.6内核中新增的,该宏被定义在include/linux/moduleparam.h文件中,具体定义如下:#define原创 2016-06-19 18:28:29 · 190 阅读 · 0 评论 -
Linux 驱动开发之内核模块开发 (二)—— 内核模块编译 Makefile 入门
一、模块的编译 我们在前面内核编译中驱动移植那块,讲到驱动编译分为静态编译和动态编译;静态编译即为将驱动直接编译进内核,动态编译即为将驱动编译成模块。而动态编译又分为两种:a -- 内部编译 在内核源码目录内编译b -- 外部编译 在内核源码的目录外编译二、具体编译过程分析原创 2016-06-19 18:30:39 · 312 阅读 · 0 评论 -
Linux设备驱动入门----globalmem字符设备驱动
1、什么是globalmem虚拟设备(1)、globalmem字符设备驱动中,分配一片内存大小为GLOBALMEM_SIZE(4K)的空间(2)、提供对该片内存的读写、控制和定位函数(3)、用户进程能够通过linux系统调用访问这篇内存[cpp] view plain copy#include #include原创 2016-06-19 22:52:27 · 2214 阅读 · 0 评论 -
Linux 驱动头文件说明
#include //是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件。#include //是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件。#include //是在linux-2.6.29/arch/arm原创 2016-06-21 09:23:12 · 495 阅读 · 0 评论 -
内联函数 —— C 中关键字 inline 用法解析
一、什么是内联函数 在C语言中,如果一些函数被频繁调用,不断地有函数入栈,即函数栈,会造成栈空间或栈内存的大量消耗。 为了解决这个问题,特别的引入了inline修饰符,表示为内联函数。 栈空间就是指放置程式的局部数据也就是函数内数据的内存空间,在系统下,栈空间是有限的,假如频繁大量的使用就会造成因栈空间不足所造成的程式出错的问题,函数的死原创 2016-06-21 09:32:23 · 294 阅读 · 0 评论 -
DS18B20 驱动编写
嵌入式开发平台:mini2440DS18B20 所用GPIO:S3C2410_GPF(3)一、DS18B20 时序分析 DS18B20的一线工作协议流程是:初始化→ROM操作指令→存储器操作指令→数据传输,其工作时序包括:初始化时序、写时序、读时序。1、初始化时序 主机首先发出一个480-960微秒的低电平脉冲,然后原创 2016-06-21 09:34:22 · 1807 阅读 · 0 评论 -
Linux的mmap内存映射机制解析
在讲述文件映射的概念时,不可避免的要牵涉到虚存(SVR 4的VM).实际上,文件映射是虚存的中心概念, 文件映射一方面给用户提供了一组措施,好似用户将文件映射到自己地址空间的某个部分,使用简单的内存访问指令读写文件;另一方面,它也可以用于内核的基本组织模式,在这种模式种,内核将整个地址空间视为诸如文件之类的一组不同对象的映射.中的传统文件访问方式是,首先用open系统调用打开文件,然后使用read原创 2016-06-21 09:36:32 · 901 阅读 · 0 评论 -
Linux 下的DMA浅析
DMA是一种无需CPU的参与就可以让外设和系统内存之间进行双向数据传输的硬件机制。使用DMA可以使系统CPU从实际的I/O数据传输过程中摆脱出来,从而大大提高系统的吞吐率。DMA经常与硬件体系结构特别是外设的总线技术密切相关。一、DMA控制器硬件结构 DMA允许外围设备和主内存之间直接传输 I/O 数据, DMA 依赖于系统。每一种体系结构DMA传输不同,编原创 2016-06-19 11:14:57 · 1375 阅读 · 0 评论 -
Linux 字符设备驱动结构(二)—— 自动创建设备节点
上一篇我们介绍到创建设备文件的方法,利用cat /proc/devices查看申请到的设备名,设备号。第一种是使用mknod手工创建:mknod filename type major minor第二种是自动创建设备节点:利用udev(mdev)来实现设备文件的自动创建,首先应保证支持udev(mdev),由busybox配置。 具体udev相关知识这里不详细阐述原创 2016-06-19 18:21:25 · 463 阅读 · 0 评论 -
Linux 字符设备驱动结构(三)—— file、inode结构体及chardevs数组等相关知识解析
前面我们学习了字符设备结构体cdev Linux 字符设备驱动开发 (一)—— 字符设备驱动结构(上) 下面继续学习字符设备另外几个重要的数据结构。 先看下面这张图,这是Linux 中虚拟文件系统、一般的设备文件与设备驱动程序值间的函数调用关系; 上面这张图展现了一个应用程序调用字符设备驱动的过程, 在设备驱动程序的设计中原创 2016-06-19 18:20:32 · 353 阅读 · 0 评论 -
Linux 字符设备驱动结构(四)—— file_operations 结构体知识解析
前面在 Linux 字符设备驱动开发基础 (三)—— 字符设备驱动结构(中) ,我们已经介绍了两种重要的数据结构 struct inode{...}与 struct file{...} ,下面来介绍另一个比较重要数据结构struct _file_operationsstruct _file_operations在Fs.h这个文件里面被定义的,如下所示:[原创 2016-06-19 18:19:02 · 1104 阅读 · 0 评论 -
Linux 文件系统与设备文件系统 (二)—— sysfs 文件系统与Linux设备模型
提到 sysfs 文件系统 ,必须先需要了解的是Linux设备模型,什么是Linux设备模型呢?一、Linux 设备模型1、设备模型概述 从2.6版本开始,Linux开发团队便为内核建立起一个统一的设备模型。在以前的内核中没有独立的数据结构用来让内核获得系统整体配合的信息。尽管缺乏这些信息,在多数情况下内核还是能正常工作的。然而,随着拓扑结构越来越复杂,以及要支持诸原创 2016-06-19 11:44:26 · 375 阅读 · 0 评论 -
Linux 文件系统与设备文件系统 (一)—— udev 设备文件系统
一、什么是Linux设备文件系统 首先我们不看定义,定义总是太抽象很难理解,我们先看现象。当我们往开发板上移植了一个新的文件系统之后(假如各种设备驱动也移植好了),启动开发板,我们用串口工具进入开发板,查看系统/dev目录,往往里面没有或者就只有null、console等几个系统必须的设备文件在这儿外,没有任何设备文件了。那我们移植好的各种设备驱动的设备文件怎么没有啊?如果要使用原创 2016-06-19 11:46:16 · 1252 阅读 · 0 评论 -
Linux 字符设备驱动开发基础(六)—— VFS 虚拟文件系统解析
一、VFS 虚拟文件系统基础概念 Linux 允许众多不同的文件系统共存,并支持跨文件系统的文件操作,这是因为有虚拟文件系统的存在。虚拟文件系统,即VFS(Virtual File System)是 Linux 内核中的一个软件抽象层。它通过一些数据结构及其方法向实际的文件系统如 ext2,vfat 提供接口机制。 Linux 有两个特性:a原创 2016-06-19 11:47:30 · 497 阅读 · 0 评论 -
Linux 设备驱动开发 —— Tasklets 机制浅析
一 、Tasklets 机制基础知识点1、Taklets 机制概念 Tasklets 机制是linux中断处理机制中的软中断延迟机制。通常用于减少中断处理的时间,将本应该是在中断服务程序中完成的任务转化成软中断完成。 为了最大程度的避免中断处理时间过长而导致中断丢失,有时候我们需要把一些在中断处理中不是非常紧急的任务放在后面执行,而让中断处理程序尽快返回原创 2016-06-19 18:00:02 · 201 阅读 · 0 评论 -
Linux 设备驱动开发 —— platform 设备驱动
一、platform总线、设备与驱动 在Linux 2.6 的设备驱动模型中,关心总线、设备和驱动3个实体,总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动;相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成。 一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI、USB、I2C、S原创 2016-06-19 18:01:50 · 354 阅读 · 0 评论 -
Linux 字符设备驱动开发基础(五)—— ioremap() 函数解析
一、 ioremap() 函数基础概念 几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的,通常包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类,外设的寄存器通常被连续地编址。根据CPU体系结构的不同,CPU对IO端口的编址方式有两种:a -- I/O 映射方式(I/O-mapped) 典型地,如X86处理器为外设专门实现了一个单独的地址空间,称为"I/O原创 2016-06-19 18:09:15 · 447 阅读 · 0 评论 -
Linux 字符设备驱动开发基础(三)—— read()、write() 相关函数解析
我们在前面讲到了file_operations,其是一个函数指针的集合,用于存放我们定义的用于操作设备的函数的指针,如果我们不定义,它默认保留为NULL。其中有最重要的几个函数,分别是open()、read()、write()、ioctl(),下面分别对其进行解析 一、 打开和关闭设备函数a -- 打开设备 int (*open) (struct原创 2016-06-19 18:11:42 · 445 阅读 · 0 评论 -
Linux 字符设备驱动开发基础(二)—— 编写简单 PWM 设备驱动
编写驱动的第一步仍是看原理图: 可以看到,该蜂鸣器由 GPD0_0 来控制 ,查手册可知该I/O口由Time0 来控制,找到相应的寄存器:a -- I/O口寄存器及地址 GPD0CON 0x114000a0b -- Time0 寄存器及地址 基地址为:TIMER_BASE 0x139D0000原创 2016-06-19 18:12:58 · 990 阅读 · 0 评论 -
Linux 字符设备驱动开发基础(四)—— ioctl() 函数解析
解析完 open、close、read、write 四个函数后,终于到我们的 ioctl() 函数了一、 什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率、马达的转速等等。下面是其源代码定义:函数名: ioctl功 能: 控制I/O设备原创 2016-06-19 18:14:36 · 380 阅读 · 0 评论 -
Linux 字符设备驱动开发基础(一)—— 编写简单 LED 设备驱动
现在,我们来编写自己第一个字符设备驱动 —— 点亮LED。(不完善,后面再完善)硬件平台:Exynos4412(FS4412)编写驱动分下面几步:a -- 查看原理图、数据手册,了解设备的操作方法;b -- 在内核中找到相近的驱动程序,以它为模板进行开发,有时候需要从零开始;c -- 实现驱动程序的初始化:比如向内核注册这个驱动程序,这样应用程序原创 2016-06-19 18:15:14 · 691 阅读 · 0 评论 -
Linux 设备驱动的固件加载
作为一个驱动作者, 你可能发现你面对一个设备必须在它能支持工作前下载固件到它里面. 硬件市场的许多地方的竞争是如此得强烈, 以至于甚至一点用作设备控制固件的 EEPROM 的成本制造商都不愿意花费. 因此固件发布在随硬件一起的一张 CD 上, 并且操作系统负责传送固件到设备自身. 硬件越来越复杂,硬件的许多功能使用了程序实现,与直接硬件实现相比,固件拥有处理复杂事物的灵活性和便于升原创 2016-06-21 09:38:38 · 1029 阅读 · 0 评论