星辰大海

像素是离散的，为了解决它们，我们有一个仅使用整数值的，即像素坐标系。但是为了获得超出像素网格的更高精度，我们需要浮点坐标，这导致亚像素精确坐标系。（Pixel Centered Coordinates），HALCON 标准子像素坐标系像素坐标系将图像视为离散元素的网格，即像素，我们将原点放在左上角像素的中间(0,0)；图像大小： h e i g h t × w i d t h = m × n行坐标值从0到m − 1 ，列坐标值从0到n − 1。如下图(1)所示；