Modbus通信时USART中断导致程序死机的原因

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  多个中断在运行的情况下，如果设置的串口中断的中断优先级比较低，当高优先级的中断执行频率过高的情况下，串口中断内的数据接收处理就会很慢，导致接收速度和处理速度不一致，从而造成ORE（溢出错误中断）。
  在RXNE=1 的的条件下（也就是上次数据还没有读走），串口接收寄存器又接收好了一个字节的数据并准备往RDR 寄存器去转移的时候，会由硬件将ORE（ 溢出错误）置1。溢出错误发生后就无脑中断，任务就得不到运行，导致死机。
  这个ORE位还很特别，使用USART_GetITStatus函数还读取不到，需要使用USART_GetFlagStatus函数。
  解决这种溢出中断的方式：

//串口1中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
		if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)== SET)//程序中断过多，主机的发送速度又快，很容易会造成溢出错误
		{
			USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE); //清除溢出中断
			USART_ReceiveData(USART1);//必须要读，不然清除不了
		}
		if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)  //接收中断
		{
			prvvUARTRxISR(); //调用xMBRTUReceiveFSM
		    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
		   LED0 = ~LED0;
		}	
		if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET)  //发送完成后中断，发送完成后，再执行对应函数，这种方式的话需要最开始就要先发送一次数据，这个处理已经在eMBRTUSend函数做了 
		{
			prvvUARTTxReadyISR();//中断处理函数xMBRTUTransmitFSM
			USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC);
			LED1 = ~LED1;
		}
}

清除ORE位的方法：顺序执行对USART_SR和USART_DR寄存器的读操作。
注意：在此使用USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);清除ORE位是没有任何作用的。
还有ORE中断只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 读到(没有使能USART_IT_ERR中断时)