羽毛球发球机结构设计

摘 要

羽毛球是一项高强度的有养与无氧运动相结合的运动，它的对抗激烈，动作精细，技术复杂多变，它不仅仅是对运动员身体素质的考验，还是对心里素的考验，很多比赛中会发现一个全面的球员才是赢得整场球的关键。通过查阅了大量文献和资料的基础与亲身经历总结出了对羽毛球发球机功能的设计总方案，本发球机主要由支撑装置、动力装置、弹射装置及自动进球装置构成。储球方式为筒装式置于箱体上方，确保出球的连续性。最后确定了三角形支撑装置，增加了发球机的稳定性并且方便移动携带。对每个零部件进行了合理的分析和计算,通过UG画出发球机的三维模型，通过CAD来绘制图纸,确保装配完成后每个零件之间可以正常匹配且没有干涉现象出现。本次设计的羽毛球发球机具有结构简单，操作简便、便于移动携带等优点。

关键词：羽毛球发球机；发射；支撑；储球；间歇运动；槽轮

1 羽毛球自动发球机总体介绍与研究基础

1.1发球机总体构造

到目前为止，乒乓球发球机在发球机圈可以说基本上占主导地位，得到了广大用户的认可与应用并且得到大力的推广，首先因为乒乓球场地需要比之羽毛球要小一半，并且乒乓球是一个规则的球体构造简单，因此设计其发球机也相对来说比较容易，相比较之下羽毛球的结构比乒乓球的结构复杂得多，它由16根羽毛和一个橡胶的球头而组成的一个锥形球，而且羽毛还比较脆弱不能承受太大的外力，这就为羽毛球发球机的研发制作大大的增加了困难。本设计的羽毛球发球机，实际上只是一台半自动发球机，因为球在存储桶里需要人工摆放，它的优点是可以连续精准的进行发球，基本不存在卡球的现象，并且机身相对小巧方便移动。具体外形图如下:

图2.1 羽毛球发球机整体图
支撑系统如左图，从下至上依次是传动装置、发射装置、储球装置，右边是进料装置，与乒乓球发球机相比略大一点，并且具有更高的技术含量。目前在发球机的领域内发展较为完善的是乒乓球发球机，我从网上了解到乒乓球发球机的构造，并对实际乒乓球发球机进行了研究和分析。乒乓球发球机与羽毛球发球机大致原理相同，都是利用弹簧压缩产生弹性势能，摩擦轮旋转摩擦再转化为击球的动能从而将球击发出去。
本发球机拥有较为简单可靠的机械结构，保证了发球机能够实现连续发球并且落点准确，实现基本无卡球现象的发生。现如今市场上的发球机多种多样，并且价格不菲，这对于初学者来说就很不适合。而本发球机发出的羽毛球球路单一稳定、落点准确减少在场上不必要的跑动，对于初学者来说非常适合，可以使基本功得到充分的练习与巩固，为以后的进阶之路打下扎实的基础。
主要设计制作(1) 旋转摩擦的方式将球发射出，更高效的利用了机械能；(2)利用弹簧压缩来提供一个向前的动力与轮盘摩擦相配合来对羽毛球进行弹射。
支撑系统如左图，从下至上依次是传动装置、发射装置、储球装置，右边是进料装置，与乒乓球发球机相比略大一点，并且具有更高的技术含量。目前在发球机的领域内发展较为完善的是乒乓球发球机，我从网上了解到乒乓球发球机的构造，并对实际乒乓球发球机进行了研究和分析。乒乓球发球机与羽毛球发球机大致原理相同，都是利用弹簧压缩产生弹性势能，摩擦轮旋转摩擦再转化为击球的动能从而将球击发出去。
本发球机拥有较为简单可靠的机械结构，保证了发球机能够实现连续发球并且落点准确，实现基本无卡球现象的发生。现如今市场上的发球机多种多样，并且价格不菲，这对于初学者来说就很不适合。而本发球机发出的羽毛球球路单一稳定、落点准确减少在场上不必要的跑动，对于初学者来说非常适合，可以使基本功得到充分的练习与巩固，为以后的进阶之路打下扎实的基础。
主要设计制作(1) 旋转摩擦的方式将球发射出，更高效的利用了机械能；(2)利用弹簧压缩来提供一个向前的动力与轮盘摩擦相配合来对羽毛球进行弹射。

2 发射系统设计简介

2.1发射管的构造

发射管 → 定位环→ 球拍 → 发射座 → 发射弹簧 → 弹簧底座

图4.1 发射管
发射球拍:发射球拍是与羽毛球直接接触的，一端做成内凹可以固定托住球，另一端固定在发射座上，球拍钻中孔，挖外槽一方面是为了让球可以更稳定的在球拍上另一方面还能减轻重量。球拍外径需比发射管内径略小，固定端外径取Φ63。与球接触端可略小取Φ61，与发射座用螺钉连接。

。

3 设计槽轮机构

羽毛球发球机需要一种能自动进球、自动发球的装置。该羽毛球发球机主要解决了自动进球的问题，以保证羽毛球能间歇进入。在之前学习机械原理和机械设计的基础上，我选择了槽轮机构。所述槽轮机构由带有圆柱销的活动表盘、槽轮和框架的单向间歇运动机构组成。它常用于将主动部分的连续转动转化为带被驱动部分停止的单向周期性转动。槽轮机构也被称为马耳他机构。它是最常用的传动机制之一。我最熟悉的日常生活是外部啮合槽轮机构。它的外形如下图所示，由一个带圆销A的转臂、一个径向开槽均匀的槽轮2和一个齿条组成。槽轮2和转臂1方向相反。当主动转臂1匀速连续转动时，驱动槽轮2呈间歇单向运动。

图5.10 槽轮机构
通常在转臂上有一个带切口的圆盘，该盘起固定作用。当转臂1上的圆销A未进入槽轮径向槽时，由于槽轮内凹槽被棒1的外凸弧A锁住并停止，因此槽轮处于静止状态。如图5.10所示，圆销A位于转臂1上。当圆销A开始进入槽轮径向槽时，这时松开凹形锁止和拦阻弧。所述槽轮2由转臂通过圆销A驱动以反向旋转。转臂1上的外凸圆弧锁住槽轮上的另一内凹锁止弧，使槽轮2又静止不动，直到下一个运动循环开始为止。

4 结 论

通过以上分析本文对羽毛球发球机结构设计做了一个详细的理论分析和实际制作的介绍。我已经牢固的掌握了动力学、机构学、运动学的原理以及实际操作的经验。我本次的设计是羽毛球发球机总体结构。主要依靠电机的动力系统来对弹簧进行压缩达到发射羽毛球的目的。主要分箱体、发射系统和进球系统组成。论文主要完成的工作有
1.选定了可以满足羽毛球发射速度和距离所需要的相应功率的电机。确定了羽毛球发射原理作为羽毛球发球机的机械结构核心部分，并且说明了对其余零部件的要求来完成制作。
2.在围绕第一个工作重点的前提下，论述了羽毛球发球工作原理及工作过程，并验证了此设计方案的合理性和可靠性。
3.对整体结构设计思路及方法进行优化，保证羽毛球发球机整体的小巧轻便的同时具有一定的耐用性。
本次设计还存在一些问题并未解决随着时代的发展人们会对羽毛球发球机的要求也是越来越多。例如发球机怎么判断羽毛球的好坏，球坏到什么程度这个球就不能在用了，在发球之前就弃掉；模仿网前球，怎么实现搓球给球加转实现不规则转动的效果等。在科学技术飞速发展的今天来看，实现上述并得不可。羽毛球发球机推广智能型并非不可行的。它在工业生产中有广泛的应用，特别是在体育方面。并且拥有无限的发展前景。