C++
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小秋SLAM入门实战全部文章汇总
小秋 AI SLAM入门实战
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git stash 是一个在Git中用于保存当前工作目录和暂存区的临时状态的命令
但是,您的工作目录中有一些未提交的修改,而您不想将这些修改直接提交到当前分支。,您可以在不提交未完成的工作的情况下切换分支,然后在需要的时候再回到原分支并继续工作。这样可以避免创建不完整或不稳定的提交,并确保您的分支历史保持整洁。这个命令将当前的工作目录和暂存区的状态保存为一个临时的储藏项,并将工作目录和暂存区恢复到干净的状态,以便您可以切换到其他分支。主要用于保存未提交的工作,而不是提交的工作。在需要的时候,您可以重新应用之前储藏的变更到当前分支。您已经成功修复了紧急的bug,并切回到了原来的分支。原创 2024-03-05 10:49:07 · 362 阅读 · 0 评论 -
TOML(Tom‘s Obvious, Minimal Language)配置文件格式基本用法和特性汇总
它用于配置文件的编写,其设计哲学是简洁明了,易于人类理解和编辑,同时也易于机器精确解析。TOML的语法类似于INI文件,但提供了更丰富的数据类型和结构。TOML广泛用于配置文件,特别是在需要清晰、易于手动编辑的文件中。它的简洁性和直观性使得它在许多现代应用程序和工具中被采用,例如Rust的包管理器Cargo和Python的包管理工具Poetry等。TOML的设计理念使其成为一个优秀的配置文件格式选择,尤其是对于那些希望最小化学习曲线同时需要表达复杂配置的开发者和应用程序。:用于表示嵌套的表。原创 2024-02-23 10:41:28 · 498 阅读 · 0 评论 -
常见的序列化数据结构方法及其优缺点汇总
将常见的序列化数据结构方法及其优缺点进行汇总,可以帮助在不同的应用场景中选择合适的序列化格式。每种序列化格式都有其特定的应用场景,选择时应考虑数据的复杂性、应用的性能要求、开发和维护的便利性以及生态系统的支持度。原创 2024-02-23 10:30:19 · 786 阅读 · 1 评论 -
几种常见的配置文件格式,以及它们的优缺点和用法汇总
选择配置文件格式时,应考虑到项目的需求、目标用户群体的偏好、以及开发团队的熟悉度。例如,如果目标是Web开发,JSON可能是首选;如果需要高度的可读性和注释支持,YAML可能更合适;对于简单的配置需求,INI或TOML可能足够了。配置文件是用于存储软件程序、操作系统或服务器等的设置的文件。不同的配置文件格式具有不同的结构和语法,选择哪种格式通常取决于具体的应用需求、易用性、可读性以及环境支持。每种格式都有其适用场景,了解它们的优缺点可以帮助做出更合适的选择。原创 2024-02-23 10:20:34 · 747 阅读 · 0 评论 -
C++标准模板库(Standard Template Library, STL)中容器类的成员函数resize()用法汇总
等)和一些其他类型的容器,其用法和目的是为了确保容器具有适当的大小来存储元素。下面是一些常见容器和。是处理动态数组和其他序列容器时非常有用的工具,它提供了灵活的方式来管理容器的大小和内容。这个函数主要关联于序列容器(如。原创 2024-02-23 09:52:24 · 282 阅读 · 0 评论 -
使用向量叉乘的方法判断点C相对于由点A和点B形成的直线的位置
文章目录原创 2024-02-21 15:12:40 · 204 阅读 · 0 评论 -
C++中的迭代器是一种访问容器(如数组、向量、列表等)中元素的对象,类似于指针。
迭代器提供了一种通用的、容器无关的访问容器元素的方法,使得无需知道容器的内部结构就可以遍历容器。在使用迭代器遍历容器的同时删除元素时,需要特别注意保持迭代器的有效性。由于删除元素会使指向被删除元素的迭代器及其之后元素的迭代器失效,正确的做法是使用。这是安全删除容器中元素的关键,避免了迭代器失效导致的未定义行为。迭代器是C++ STL的核心概念之一,熟练掌握迭代器的使用对于高效地使用C++ STL容器至关重要。和其他容器,这种删除元素的模式是类似的,但是要记住,不同类型的容器在删除元素时性能表现不同。原创 2024-02-21 10:52:16 · 539 阅读 · 0 评论 -
C++中的lambda表达式用法
通过上面的例子,你可以看到lambda表达式是如何提供一个简洁、灵活的方式来定义匿名函数的。它们可以让你现场定义函数功能,无需事先声明一个完整的函数,特别适合用作回调函数或在算法中直接定义操作逻辑。原创 2024-02-20 17:15:10 · 370 阅读 · 0 评论 -
C++代码获取环境变量的值
编辑文件gedit ~/.bashrc。运行代码输出预期结果。原创 2024-02-20 14:46:39 · 154 阅读 · 0 评论 -
交互式变基是一个非常强大的Git功能,它允许您编辑、重排、合并或删除已经存在的提交记录
在Git中,如果你想要合并两个连续的提交,你可以使用交互式变基(interactive rebase)。这个过程允许你重写提交历史,合并提交,修改提交信息等。保存并关闭编辑器后,Git会暂停并要求你为合并后的新提交提供一个新的提交信息。你可以选择保留一个或两个原始提交的信息,或者写一个全新的提交信息。这是一个非常有用的技术,可以帮助你保持提交历史的整洁。这个命令会让Git列出最近三个提交(包括你想合并的两个提交和它们之前的一个)。首先,你需要找到你想合并的提交之前的一个提交的哈希。原创 2024-01-29 16:18:26 · 511 阅读 · 0 评论 -
如何将 Git 的默认编辑器从 nano 更改为 vim
通过这样的配置更改,您可以使用 Vim 的强大功能来编辑 Git 提交信息和进行其他文本编辑操作,这对于习惯使用 Vim 的用户来说更为方便。这个命令用于在基于 Debian 的系统(如 Ubuntu)上安装 Vim 编辑器。如果 Vim 尚未安装,此命令会从软件仓库下载并安装它。这个设置会告诉 Git 对于所有需要文本编辑的操作(如提交信息编写、交互式变基等)使用 Vim 编辑器。您提供的这个命令是用 Visual Studio Code 编辑器打开当前 Git 仓库的配置文件。原创 2024-01-29 14:56:23 · 663 阅读 · 0 评论 -
C++ 程序使用 OpenCV 生成两个黑色的灰度图像,并添加随机特征点,然后将这两个图像合并为一张图像并显示
总体来说,这个程序演示了如何在 OpenCV 中生成图像,添加特征点,进行基本的图像处理(例如颜色空间转换和特征点绘制),以及如何合并和显示图像。这种类型的处理在计算机视觉和图像分析中很常见。:程序创建了两个大小为 240x320 像素的黑色灰度图像,分别命名为。原创 2024-01-26 11:42:01 · 947 阅读 · 0 评论 -
C++ 程序在当前执行目录下创建一个以数字命名的子目录
这个程序可以用于在特定父目录下创建一系列数字命名的子目录,例如用于保存不同的输出文件或数据。在这个例子中,由于父目录被设置为当前执行程序的目录,因此程序将在其被运行的同一位置创建新目录。函数创建新目录,设置权限为 0777(即对所有用户开放的读、写和执行权限)。如果创建成功,程序打印出目录已创建的消息;的函数,该函数接受一个路径字符串作为参数,并使用。:如果新目录已经存在,程序将打印一条消息说明这一点。函数中,程序设定父目录路径为当前执行程序的目录(:接着,程序构建了新目录的路径,这是通过将。原创 2024-01-26 10:38:43 · 302 阅读 · 0 评论 -
多线程C++代码出现段错误的集中情况和解决思路
多线程编程需要谨慎处理共享数据和资源的访问,以避免数据竞争、死锁和其他并发问题。之前,线程必须先获取互斥锁,这防止了同时修改同一内存位置的可能性。这样可以防止数据竞争,从而避免段错误的发生。段错误在这种情况下可能不总是发生,因为它依赖于线程的调度和执行顺序,这些因素在不同的运行和系统上可能有所不同。的访问和修改没有进行适当的同步,这可能导致数据竞争和未定义行为,有时甚至会导致程序崩溃(段错误)。: 使用互斥锁或其他同步机制来保护共享数据的访问。: 传递一个空指针给线程函数,并试图解引用它。原创 2024-01-24 15:23:45 · 1157 阅读 · 0 评论 -
解决git文件中没有代码改动但是显示一大堆改动
文件用于配置 Git 仓库的行为。原创 2024-01-19 09:35:26 · 878 阅读 · 0 评论 -
在C++中选择使用指针而不是引用传递数据给函数可能涉及一些工程上的考虑。
在C++中,函数默认以值传递参数。这意味着如果我们向函数传递一个对象,那么这个对象就会被复制,函数将在这个复制的对象上进行操作,而原始对象则保持不变。但在这个例子中,我们传递的是指向对象的指针,所以。使用指针(或引用)作为函数参数可以使我们在函数中直接修改对象或变量,而无需复制它们。这对于处理大型数据或者我们需要修改的数据非常有用。函数对该指针所指向的对象做的所有更改,都会反映在原始对象。值时,看到的是修改后的值(在原始值的基础上增加了5)。指针指向的对象的成员。时,我们实际上是在修改。原创 2023-07-25 11:52:15 · 85 阅读 · 0 评论 -
C++中的三元运算符(也称为条件运算符)是一种简洁的语法,用于基于一个布尔条件表达式选择两个值中的一个。
C++中的三元运算符(也称为条件运算符)是一种简洁的语法,用于基于一个布尔条件表达式选择两个值中的一个。假设您有一个程序,需要根据用户的年龄决定他们是否成年。在这个例子中,使用了嵌套的三元运算符来选择适当的等级。为真(即非零),表达式的结果是。大于等于 80 但小于 90,原创 2024-01-17 16:14:00 · 385 阅读 · 0 评论 -
#if 0是C和C++中用于条件编译的预处理指令,它被用于临时禁用一部分代码。
的主要优点是它提供了一种快速切换代码块的方法,而无需从文件中删除代码。它也比用传统的注释方式更加灵活,因为它允许在多个代码段之间轻松切换。然而,过度使用这种方法可能会导致代码可读性降低,因此在最终版本的代码中,最好移除这些预处理器指令。是C和C++中用于条件编译的预处理指令。它被用于临时禁用一部分代码。原创 2024-01-17 15:11:10 · 359 阅读 · 0 评论 -
在 C 或 C++ 编程中,#ifdef DEBUG_INFO 这类的预处理指令通常被顶格写(即在代码行的最开始处,没有缩进)出于以下几个原因
尽管大多数现代编译器可以处理带有缩进的预处理指令,但在一些旧的或特定的编译环境中,预处理指令的缩进可能导致编译器解析错误。顶格写预处理指令可以确保在不同的编译环境中保持一致的行为。:将预处理指令顶格写可以帮助开发者快速识别这些行是预处理指令,而不是普通的代码。综上所述,虽然这种风格主要是基于传统和可读性考虑,但它有助于保持代码的清晰度和一致性,尤其是在团队协作和代码共享的环境中。:将预处理指令与普通代码视觉上区分开来,有助于维护时快速定位和理解代码的不同部分,尤其是在涉及条件编译的复杂代码中。原创 2024-01-17 11:37:17 · 381 阅读 · 0 评论 -
常用的git diff命令用法汇总和示例
或者这些命令显示自上次git commit以来,暂存区中的文件与最后一次提交的差异。原创 2024-01-16 16:16:14 · 882 阅读 · 0 评论 -
在软件工程实践中,决定是否使用显式的 else 分支取决于几个因素,包括代码的清晰度、可维护性以及个人或团队的编码风格。
在这个示例中,我将编写一个简单的函数,该函数检查一个整数是否为正数、负数或零,并返回相应的描述字符串。可以提供更清晰的逻辑分支,尤其是当两种情况完全不相关时。因此,这最终取决于特定情境和个人/团队的编程风格偏好。,我们可以确保一旦任何一个条件被满足,函数将结束执行。在团队协作环境中,遵循一致的编码风格非常重要。分支取决于几个因素,包括代码的清晰度、可维护性以及个人或团队的编码风格。我提供一个简单的C++示例,展示不使用显式。分支也取决于具体情况。在软件工程实践中,决定是否使用显式的。然而,是否使用显式的。原创 2024-01-14 12:38:50 · 485 阅读 · 0 评论 -
std::unique_lock 是 C++ 标准库中的一个实用工具,用于提供对互斥体(mutex)的灵活控制。与 std::lock_guard 相比,std::unique_lock 提供了更多
提供了更多的功能,如可以在某个时间点解锁互斥体,可以延迟锁定,以及可以移动锁等。是 C++ 标准库中的一个实用工具,用于提供对互斥体(mutex)的灵活控制。不要立即锁定互斥体。这样,你就可以控制何时锁定和解锁互斥体。由于其灵活性,在需要对锁的控制更为精细的场景中非常有用。被销毁(例如,当离开作用域时)时,它会自动释放锁。通常与条件变量一起使用,因为它可以在条件变量的。一起使用,以等待某个条件变为真。允许延迟锁定互斥体,这意味着可以在声明。对象被创建时,它会自动锁定。会被自动解锁,并在条件满足、原创 2024-01-13 16:26:26 · 360 阅读 · 0 评论 -
std::lock_guard 是 C++ 标准库中,用于简化互斥量的管理。它提供了一个异常安全的方式来锁定和自动解锁互斥量。
用于自动管理互斥量的锁定和解锁,提供了一种安全、简洁且异常安全的方式来处理多线程中的同步问题。通过它的构造函数和析构函数,它能保证互斥量在进入和离开作用域时自动加锁和解锁,从而避免了忘记解锁互斥量导致的潜在问题。是 C++ 标准库中的一个实用工具,用于简化互斥量的管理。它提供了一个异常安全的方式来锁定和自动解锁互斥量。用于保护标准输出流,确保在多线程环境中输出不会交叉或混乱。锁定互斥量,以确保在添加数据的过程中不会有其他线程同时修改。当函数结束,即离开作用域时,锁会自动释放。每当一个线程尝试添加数据到。原创 2024-01-12 21:46:11 · 564 阅读 · 0 评论 -
在C++中控制调试信息的输出通常通过预处理指令(如 #define)和条件编译指令(如 #ifdef、#ifndef、#endif)来实现。
在代码的某个地方(通常是在文件的开始部分或在一个公共的头文件中)定义一个宏,例如。原创 2024-01-12 20:20:55 · 504 阅读 · 0 评论 -
std::vector 常用用法汇总和代码用例
代码首先展示了如何添加、访问和删除元素,然后展示了如何遍历。最后,代码展示了如何使用。方法访问最后一个元素,并如何使用。在这段代码中,我演示了。,包括使用范围基于的。时会经常遇到的操作。原创 2024-01-11 16:06:12 · 544 阅读 · 0 评论 -
在C++中使用嵌套命名空间是一种组织代码的方式,特别是在大型项目或库中。
例如,一个大型的机器人软件项目可能包含多个模块,如控制器、感知、规划等,每个模块可以有自己的命名空间。使用嵌套命名空间可以避免在全局命名空间中定义太多的名称,从而减少了全局命名空间的污染。此外,用户可以选择使用整个命名空间,或者只是其中的一部分,这提供了更大的灵活性。在设计代码结构时,应根据项目的具体需求和上下文来决定是否使用嵌套命名空间,以及如何使用它们。当然,我们可以修改之前的例子,使用不同的命名空间,并补充完整代码。在不同的命名空间中,可以有相同的类名、函数名或变量名,而不会发生冲突。原创 2024-01-11 10:46:47 · 896 阅读 · 0 评论 -
git branch 用法汇总和实际使用用例
查看分支:创建分支:切换分支:拉取远程分支并在本地创建相应分支:删除分支:查看分支信息:撤销分支跟踪关系:推送本地分支并建立跟踪关系:合并分支:这些命令覆盖了 Git 分支管理的大部分常见操作。使用这些命令时,建议您先理解它们的具体作用,特别是在进行分支的合并、删除或重命名时,以避免意外丢失数据。对于 Git 新手来说,熟练掌握这些命令对于高效地使用 Git 非常重要。查看所有本地和远程分支:创建一个新分支但保持在当前分支:创建并切换到新分支:或者使用新的 命令:切换到现原创 2024-01-10 17:29:58 · 1228 阅读 · 0 评论 -
遇到错误或不满足某些条件时提前退出函数在 C++ 编程中有什么指导意义?
为了展示上述提到的几种错误处理和提前退出函数的方法,我将给出一个简单的 C++ 示例程序。这个程序将包括一个基本的函数,它演示了如何在不同情况下提前退出,并在主函数中调用这个函数。请注意,由于每种方法需要不同的上下文来展示其用途,因此示例将是概念性的,更多用于说明每种方法而非提供一个实际的、完全集成的程序。:可以在函数中使用特定的错误码来表示不同类型的错误或失败情况。:在某些情况下,可以设计函数以接受一个回调函数,用于处理特定的错误或条件不满足情况。这是你提供的示例中使用的方法。:对于返回值,可以使用。原创 2024-01-10 13:37:49 · 1410 阅读 · 0 评论 -
将当前分支推送到远程仓库,并在远程仓库中创建一个不同名的新分支
默认情况下,当你从远程仓库克隆代码时,该远程仓库会被命名为。:指向你当前分支的最新提交的指针。在这个命令中,它代表你想要推送的本地分支。的分支(如果不存在的话),并且将你当前分支上的更改推送到这个新分支。上工作,而你想要将这些更改推送到远程仓库的一个新分支。为你想要创建的远程分支的名称。:Git 命令,用于将本地更改推送到远程仓库。:这是你想要在远程仓库中创建的新分支的名称。这将会在远程仓库中创建一个名为。例如,如果你当前在本地分支。原创 2024-01-09 14:52:50 · 545 阅读 · 0 评论 -
C++中如何在另一个类中使用主函数中的创建的类对象?
文章目录要在 C++ 中在另一个类中使用主函数中创建的类对象,通常有几种方法。一种常见的做法是通过构造函数将对象作为引用或指针传递。以下是一个简单的例子,展示了这种做法:假设我们有两个类 MyClass 和 OtherClass。我们想在 OtherClass 中使用在 main 函数中创建的 MyClass 对象。首先,我们定义这两个类:#include <iostream>// 假设这是您想在 main 函数中创建并在其他地方使用的类class MyClass {public原创 2024-01-09 11:06:53 · 585 阅读 · 0 评论 -
在C++中,如果你想要对其他类的对象数据进行增删改查(CRUD:Create, Read, Update, Delete),有几种常见的方式可以实现。
在C++中,如果你想要对其他类的对象数据进行增删改查(CRUD:Create, Read, Update, Delete),有几种常见的方式可以实现。在实际的软件开发中,推荐使用封装性强的方法,如访问器和修改器或成员函数,以保护数据的完整性和安全性。类可以提供公共成员函数来实现CRUD操作,这些函数可以是简单的访问器/修改器,或者是更复杂的业务逻辑。直接操作公共成员变量是最直接的方法,但这违反了封装的原则,通常不被推荐。这是最常用的方法,通过提供公共接口来访问和修改私有成员变量。原创 2024-01-08 17:00:53 · 490 阅读 · 0 评论 -
CMake 中 install 命令用于定义安装规则,指定构建目标(如可执行文件、库等)和文件应该被安装到的位置。
这个实战示例展示了如何使用 CMake 构建一个项目,该项目包括一个静态库、一个头文件和一个使用该库的可执行文件。通过定义文件,CMake 可以自动处理编译、链接和安装过程。这种方法不仅确保了构建过程的一致性和可重现性,而且也提供了一种标准方式来安装和分发软件。原创 2024-01-07 18:22:09 · 999 阅读 · 0 评论 -
如何在 CMake 项目中创建一个共享库,并在同一个项目中生成使用该库的可执行程序。
这个示例展示了如何在一个 CMake 项目中既创建共享库又创建使用该库的可执行程序。通过将共享库的源文件和头文件分别放在src和include子目录中,项目的结构变得清晰并易于管理。这种方法对于同时构建库和可执行程序的项目特别有用。原创 2024-01-07 18:11:46 · 394 阅读 · 0 评论 -
如何使用 CMake 来构建一个共享库(动态库)
这个示例展示了如何使用 CMake 创建一个共享库(动态库)。通过在文件中指定库的类型和源文件,CMake 可以自动处理编译过程,生成共享库文件。共享库适用于那些需要动态加载或节省内存空间的应用场景。这种方法对于管理大型项目中的库非常有用,因为它提供了清晰和灵活的方式来组织代码。原创 2024-01-07 18:07:42 · 401 阅读 · 0 评论 -
如何使用 CMake 生成一个静态库
这个示例展示了如何使用 CMake 创建一个静态库。通过在文件中指定库的类型和源文件,CMake 可以自动处理编译过程,生成静态库文件。这种方法对于管理大型项目中的库非常有用,因为它提供了清晰和灵活的方式来组织代码。原创 2024-01-07 18:02:18 · 872 阅读 · 0 评论 -
如何使用 CMake 来构建一个包含子目录的 C++ 项目
在这个示例中,我们展示了如何使用 CMake 在包含子目录的项目中构建 C++ 程序。通过将源代码和可执行文件分别放在src和bin子目录中,项目的结构更加清晰和组织化。这种方法对于管理大型项目特别有用,因为它允许将项目分解成更小、更易于管理的部分。原创 2024-01-07 17:32:16 · 1026 阅读 · 0 评论 -
如何使用 CMakeLists.txt 在 CMake 项目中生成一个可执行程序
通过在一个独立的构建目录中使用cmake ..和make -j命令,可以有效地构建 CMake 项目,同时保持源代码目录的清洁。这种方法提供了更灵活的构建选项,并允许在同一源代码基础上进行多种不同配置的构建。原创 2024-01-07 17:27:27 · 1091 阅读 · 0 评论 -
CMakeLists.txt文件中的语法规则用于指定如何编译和链接应用程序和库
文件是 CMake 构建系统的核心,它使用一系列命令来指定如何编译和链接项目。通过正确使用这些命令,可以创建灵活且强大的构建脚本来适应各种不同的项目需求。原创 2024-01-07 17:18:38 · 964 阅读 · 0 评论 -
typedef用法汇总和代码实战
可以为基本数据类型定义一个更易于理解的别名。假设你正在编写一个简单的图形处理库,可以使用typedef来简化结构体和函数指针的声明。// 定义点结构体float x, y;} Point;// 定义回调函数指针类型// 示例函数,接受点和回调函数// 回调实现// 调用 drawPoint 函数return 0;在这个例子中,typedef用于定义了一个Point结构体和一个函数指针类型。这使得函数drawPoint的声明更加清晰,同时也方便了函数指针printPoint。原创 2024-01-07 15:14:09 · 863 阅读 · 0 评论 -
C++语法中宏的用法汇总和代码实战
宏可以用来定义常量。这种用法的一个缺点是它不提供类型安全。#define PI3.14159100宏和函数在 C++ 中服务于不同的目的。宏主要用于编译时的简单文本替换,而函数则提供了更强大的特性,如类型安全、封装和易于维护。正确地选择使用宏或函数对于写出高质量的 C++ 代码至关重要。原创 2024-01-07 15:06:54 · 821 阅读 · 0 评论