ARM的编程模式和七种工作模式 4月9号

学习朱老师的嵌入式教程学习笔记
ARM 采用的是32位架构.
ARM 约定:
Byte ： 8 bits
Halfword ：16 bits (2 byte)
Word : 32 bits (4 byte)

大部分ARM core 提供：
ARM 指令集（32-bit）
Thumb 指令集（16-bit ）
Thumb2指令集（16 & 32bit）
Jazelle cores 支持 Java bytecode
ARM 有7个基本工作模式:
User : 非特权模式，大部分任务执行在这种模式

FIQ : 当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模式
IRQ : 当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式
Supervisor :当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式
Abort : 当存取异常时将会进入这种模式
Undef : 当执行未定义指令时会进入这种模式
System : 使用和User模式相同寄存器集的特权模式
*除User（用户模式）是Normal（普通模式）外，其他6种都是Privilege（特权模式）。
Privilege中除Sys模式外，其余5种为异常模式。
各种模式的切换，可以是程序员通过代码主动切换（通过写CPSR寄存器）；也可以是CPU在某些情况下自动切换。
各种模式下权限和可以访问的寄存器不同*
有37个寄存器
ARM的异常处理机制
当异常产生时, ARM core:
拷贝 CPSR 到 SPSR_
设置适当的 CPSR 位：
改变处理器状态进入 ARM 态
改变处理器模式进入相应的异常模式
设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要)
保存返回地址到 LR_
设置 PC 为相应的异常向量
返回时, 异常处理需要:
从 SPSR_恢复CPSR
从LR_恢复PC
Note:这些操作只能在 ARM 态执行.
查询异常向量表