如果最终得到的数据是两路数据的差值, 我们可以采用ADC的 Difference 工作模式
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/adc.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "user/LCDDriver.h"
#define abs(x) (((x)<0)? -(x):(x))
uint32_t pui32ADC0Value[1]={0};
//这是我们的数据缓存, ADC采样数据存储在这里
void adcConfig(){
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC1);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1);
GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2);
//初始化ADC所使用的GPIO
ADCSequenceConfigure(ADC1_BASE, 3, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);
ADCSequenceStepConfigure(ADC1_BASE, 3, 0, ADC_CTL_D | ADC_CTL_CH