单片机中CAN总线的那些事儿

今天下午在收拾东西的时候，发现一个2018年7月30日自己写的日记本，翻开看到里面有两页写了关于CAN总线的知识点，这个知识点在公司实习时所写，现在把它发到博客中。

CAN总线协议

CAN是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，在分布式控制中有很大用途，尤其在局域网络

特点：多主控制，速度快，距离远（最快1Mbps，距离可达10Km，速度越高，距离越远）；连接节点多，可分布式控制。

总线电平：采用差分信号通信，由CAN_H和CAN_L组成，电平分显性电平和隐形电平：

                        1、显性电平CAN_h-CAN_L=2V，对应逻辑为0

                        2、隐形电平CAN_h-CAN_L=0V（看不到电压差别，故认为隐形）对应逻辑1

在CAN总线的起止端都有一个120Ω的终端电阻，来做阻抗匹配，以减少回波反射

CAN通信协议

常用的帧类型：数据帧，遥控帧，过载帧，间隔帧（其中数据帧，遥控帧常用，主要是数据帧），数据帧比遥控帧多一个数据控制位

STM32中bxCAN外设介绍

由CAN_TX和CAN_RX两条收发线组成，外电路可以通过芯片JT1050的CAN收发芯片转换成CAN_H和CAN_L。

注意：①.如果STM32的CAN_TX和CAN_RX没有和CAN收发器连接的情况下，STM32的CAN_TX和CAN_RX是没有数据发出的。

          ②.STM32的CAN_TX和CAN_RX必须要与CAN收发器的TX和RX对应，即TX接TX，Rx接Rx,否则CAN没有数据发出

          ③.STM32F103的CAN口和USB口复用，即用CAN口是否需要将USB口断开，防止有所影响。

笔记记得不多，特地从网上找到一篇更加详细的关于STM32的CAN总线问题http://news.eeworld.com.cn/mcu/article_2017092234636.html，欢迎批评指正。