周小结

这周为了准备面试学了很多。

1.STM32远程升级。

flash分配如上图所示。上电首先运行bootload，bootload判断是否需要升级(服务器下发的更新标志)，如果不需要升级则调到APP运行程序。如果需要升级则bootload连上升级服务器(ip和port之前应用程序已经从服务器下发得到)，从升级服务器得到升级包后将升级包写入flash的0x08021000的起始地址。更新包下发完成后将更新包写入0x0800D000的起始地址。重启后bootload运行的就是更新程序了。

iar的icf文件配置：

bootload配置如下，中断向量表地址也要配置成0x08000000。APP程序一样的原理。

bootload跳转到应用程序过程:

__disable_irq(0;    //关中断

SCB->VTOR = 0x0800D000;    //中断向量表地址设置

JumpAddress = *(__IO uint32_t *)(userStartup + 4);     //uint32_t JumpAddress

Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress;    //typedef void (*pFunction)(void)

__set_MSP(*(__IO uint32_t *)userStartup);    //设置堆栈指针

Jump_To_Application();

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2.ucosii

为了准备面试回顾了下ucosii.o      (╥﹏╥)o

    2.1 OSInit()

初始化全局变量，初始化TCB链表，初始化事件链表OSEventFreeList，消息队列。

创建空闲任务和计数任务.

    2.2任务就绪表：

    2.3信号量

OS_EVENT  *OSSemCreate (INT16U cnt)

void  OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *perr)

INT8U  OSSemPost (OS_EVENT *pevent)

    2.4 邮箱

OS_EVENT  *OSMboxCreate (void *pmsg)

void  *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *perr)

INT8U  OSMboxPost (OS_EVENT *pevent, void *pmsg)

    2.5 消息队列

OS_EVENT  *OSQCreate (void **start, INT16U size)

void  *OSQPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *perr)

INT8U  OSQPost (OS_EVENT *pevent, void *pmsg)