＜第1章＞树莓派4B启动过程

树莓派的GitHub

首先上树莓派的github 里面能找到关于RPI 4B板卡的资源

https://github.com/raspberrypi

树莓派4B启动过程：

玩一颗SOC首先要了解启动过程，做到知彼，

1）：当PRI 4B上电启动时，ARM Cortex-A72 Core处于standby状态，VideoCore IV GPU Core负责启动系统。boot的启动都是由GPU code来完成。GPU Loade片上ROM code 并执行，ROM Code主要功能为初始化 SD host controller，为后续读取sd卡上的文件做准备。

2）：在RPI 4B以前的板卡如3B/3B+ 板卡会把一个名为bootcode.bin 的bin文件放在SD卡内，SD host controller初始化完成后ROM Code加载bootcode.bin并执行此文件，

3）：bootcode.bin 负责加载sd卡上的start.elf文件(RPI 4B是start4.elf)并执行

4）：start.elf负责解析sd卡上的config.txt 加载sd卡上的kernel.img 到内存指定地址，然后CPU结束standby状态开始执行内核，bootcode.bin start.elf 文件是树莓派官方提供的，不开源(这些不开源的文件下篇博客会指定地址下载)

RPI 4B板卡与之前的板卡区别在于，USB被挂到了PCIE总线上，还有其他硬件的升级，导致了4B启动过程和SDRAM初始化比之前的板卡都要复杂的多，把这些功能都做到ROM里增加了代码复杂度，引入bug的风险大大提升，
所以4B在芯片内部增加了一块EEPROM来规避风险，将复杂的初始化程序放在了EEPROM里，这样减少了ROM code的工作量，方便维护，降低风险，并把bootcode.bin的功能也放进了EEPROM，所以RPI 4B板卡SD卡启动时，卡内不需要bootcode.bin

既然内部集成EEPROM，可读写，这就有内部固件损坏的可能。

如何鉴别EEPROM固件已经损坏？

树莓派官网介绍了怎么检查EEPROM 固件是否完好，和Recovery
 https://www.raspberrypi.org/downloads/

大概翻译如下：

鉴于鄙人英语水平有限，只能译个大概，如有错误评论区指正，多谢看官！！！
如果你的板卡没boot起开，可能你的EEPROM 固件已经损坏。拔出SD卡，设备下电，再上电。绿色LED不闪烁，表明EEPROM已经损坏。

刷EEPROM：

一旦EEPROM损坏，去以下链接下载Recovery固件，下载速度会比较慢
 https://github.com/raspberrypi/rpi-eeprom/releases/tag/v2020.07.16-138a1

恢复方法：

把下载的压缩包解压到一张fat32 格式的空卡上，然后插入板卡上电，绿色LED快速闪烁，等20S 就OK了，具体步骤参考压缩包里的README

下篇博文我们来用RPI 4B把Uboot 先跑起来！！！下班回家。。。