qq_22191691的博客

原创 BEVFormer_jetson(jetpack6.2)部署

（我当时改了个mmcv库版本问题，后面发现要改的有点多）而且torch2.7.0需要mmcv2.1.0.版本不匹配。支持：按照操作说明，最终在PC上能够运行。