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printf(*format,…),其中的…就代表可变参数列表 需要包含的函数库void va_start(va_list ap, last); type va_arg(va_list ap, type); void va_end(va_list ap); void va_copy(va_list dest, va_list src);其中： va_list是用于存放参数列表的数据结构。 va

写在前面的话，为什么另需定时器进行微秒级延时。 1.在HAL固件库中只有使用Systick作为延时计数器，毫秒级延时HAL_Delay()。为了增加精确的微秒级延时，一般都是更改Systick配置参数，但HAL固件库许多地方都使用了HAL_Delay()函数，因此建议大家不要修改系统自动配置的Systick参数； 2.个人觉得到加入操作系统时要占用Systick,而MCU系统自身的时基还要选择其

#include <stdint.h> #include <stdio.h> #define BINARY_SEARCH(n) \ pos = n(arr, length, target_val); ...