2020-03-12

在失败检测和遮挡检测中引用已有的算法，在尺度估计中将尺度池中的信息进行模板匹配过去最佳尺寸，模型更新中使用平均psr来评判是否跟踪失败，是否遮挡。
在计算力很高，摄像机帧率很高的情况下，相关滤波应该会完全跟踪目标，没有完全跟踪原因就在于模型的更新满足不了目标的变换，使得当前帧获取的模型永远无法完全适用于下一帧产生高斯响应图。因此高斯响应图应该可以反应跟踪到的目标与前面目标的相似度。问题就在于如何生成一个完美的模型对于目标的各种变化具有鲁棒性。即要根据当前目标的特征预测下一帧目标会出现何特征。因此如果能找到一个对目标对于环境变化不敏感的特征对于准确跟踪具有很强的意义。