建筑工地安全智能监测：基于多任务姿态估计与场景理解的联合优化方案

燃灯工作室

于 2025-05-09 09:47:27 发布

阅读量275

点赞数 3

分类专栏： Ai 文章标签：深度学习 pytorch 零售神经网络

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_22409661/article/details/147812310

版权

Ai 专栏收录该内容

150 篇文章

订阅专栏

一、技术原理与数学模型

1.1 姿态估计基础模型

采用OpenPose架构改进方案，定义人体关节点坐标预测公式：

P = f(I;θ_p) = [ (x_1,y_1,c_1), ..., (x_n,y_n,c_n) ]

其中I为输入图像，θ_p为姿态估计网络参数，c_i为置信度评分

1.2 场景理解图卷积网络

构建场景元素关系图G=(V,E)，节点特征更新公式：

h_v^{(l+1)} = σ( W^{(l)}h_v^{(l)} + ∑_{u∈N(v)} W_e^{(l)}h_u^{(l)} )

案例：工地场景图中，节点包含工人/机械/建材，边表示空间交互关系

1.3 联合优化目标函数

设计多任务联合损失函数：

L_total = λ1*L_pose + λ2*L_scene + λ3*L_cross

其中交叉监督项L_cross实现姿态与场景信息的双向约束

二、PyTorch实现方案

2.1 双分支网络架构

class JointModel(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.backbone = ResNet50(pretrained=True)
        self.pose_branch = PoseEstimator(17)  # 17个关节点
        self.scene_branch = SceneGCN(node_dim=128)
      
    def forward(self, x):
        features = self.backbone(x)
        pose_out = self.pose_branch(features)
        scene_graph = self.scene_branch(features)
        return pose_out, scene_graph

2.2 数据增强策略

train_transform = transforms.Compose([
    transforms.RandomPerspective(distortion_scale=0.5, p=0.3),
    transforms.ColorJitter(brightness=0.4, contrast=0.4),
    transforms.RandomErasing(p=0.2, scale=(0.02, 0.1)),
    transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], 
                        std=[0.229, 0.224, 0.225])
])