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RSS订阅转载 CAN总线学习笔记（5）- CAN通信的位定时与同步
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！1 位定时1.1 比特率和波特率1) .位速率:又叫做比特率（bit rata）、信息传输率，表示的是单位时间内，总线上传输的信息量，即每秒能够传输的二进制位的数量，单位是bit per second。2）波特率：又叫做传码率、信号传输率，表示的是单位时间内传输的码元的数量，当两相调制时，一个码元用一个二进制位表示，此时波特率在数值上和比特率是一样的，.
2021-01-14 21:04:55
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转载 CAN总线学习笔记（4）- CAN协议过载帧和帧间隔
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！1 过载帧过载帧是接收节点向总线上其它节点报告自身接收能力达到极限的帧。上面这句话可以这样理解：接收节点Node_A接收报文的能力达到极限了，于是Node_A就会发出过载帧来告诉总线上的其它节点（包括发送节点），我接收节点Node_A已经没有能力处理你们发来的报文了。过载帧包括：过载标志和过载界定符两个部分过载标志：连续6个显性位； 过载界定符：连续
2021-01-14 21:03:41
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转载 CAN总线学习笔记（3）- CAN协议错误帧
本文转载自：https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/79771270依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！1 错误帧的帧结构在发送和接收报文时，总线上的节点如果检测出了错误，那么该节点就会发送错误帧，通知总线上的节点，自己出错了。错误帧由错误标志和错误界定符两个部分组成。主动错误标志：6个连续的显性位； 被动错误标志：
2021-01-14 21:01:05
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转载 CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧
本文转载自：https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/79534483依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！1 CAN 协议中的帧在了解CAN总线的通信机制之前，首先需要了解CAN协议中五种类型的帧结构：数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔在讲述五种帧结构的过程中，穿插讲述CAN总线的通信机制。2 数据帧与遥
2021-01-14 17:45:50
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转载 CAN总线学习笔记（1）- CAN基础知识
本文转载自：https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/79476186依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！1 CAN的一些基本概念1.1 什么是CAN总线CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通信协议。通俗来讲，CAN总线就是一种传输数据的线，用于在不同的ECU之间
2021-01-09 16:54:23
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原创 vs编译c++代码脚本
vs编译c++代码脚本（vs2015）cd %~dp0echo 正在编译，请稍等...SET MainProjectPath=Product.slnSET MainProjectNameOne=ProjectNameOneSET MainProjectNameTwo=ProjectNameTwoSET VSTOOL="%VS140COMNTOOLS%..\IDE\devenv.exe"if not exist %VSTOOL% ( @echo Not find VS2015 P..
2020-12-21 19:57:59
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转载 提升SQLite数据插入效率低、速度慢的方法
0 前言SQLite数据库由于其简单、灵活、轻量、开源，已经被越来越多的被应用到中小型应用中。甚至有人说，SQLite完全可以用来取代c语言中的文件读写操作。因此我最近编写有关遥感数据处理的程序的时候，也将SQLite引入进来，以提高数据的结构化程度，并且提高大数据的处理能力（SQLite最高支持2PB大小的数据）。但是最开始，我发现，直接使用SQL语句的插入效率简直低的令人发指的。后来不断查文档、查资料，才发现了一条快速的“数据插入”之路。本文就以插入数据为例，整合网上和资料书中的各种提高SQLit
2020-12-11 10:40:59
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转载 SQLite 插入大量数据慢的解决方法
sqlite 插入数据很慢的原因：sqlite在没有显式使用事务的时候会为每条insert都使用事务操作，而sqlite数据库是以文件的形式存在磁盘中，就相当于每次访问时都要打开一次文件，如果对数据进行大量的操作，时间都耗费在I/O操作上，所以很慢。解决方法是显式使用事务的形式提交：因为我们开始事务后，进行的大量操作的语句都保存在内存中，当提交时才全部写入数据库，此时，数据库文件也就只用打开一次。我在没有显式使用事务形式插入100条数据时用了12.226s；用显式事务形式，插入100条只用了0.172s
2020-12-11 09:28:14
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转载 C/C++遍历目录下的所有文件（Windows篇）
注：1. 本文讨论的是怎么用Windows API遍历目录下的所有文件。除Windows API，还有一种Windows/Linux通用的方式，使用<io.h>。2. 本文部分翻译自MSDN，翻译可能不准确。WIN32_FIND_DATA结构遍历目录下的文件需要用到WIN32_FIND_DATA结构。实际上有两种结构：WIN32_FIND_DATAA和WIN32_FIND_DATAW。A和W分别代表ASCII和宽字符（Unicode）。定义UNICODE宏时，WIN3..
2020-12-09 14:29:25
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转载 SQLite之C++封装库CppSQLite使用方法
SQLite是一个超轻量级的开源数据库，从官网上下载的source是一个用c写的文件，在C++(VC)中调用时难免会碰到一些问题，这时就可使用CppSQLite。CppSQLite（最近版本为CppSQLite3）是对SQLite进行二次封装后的C++类库。SQLite官网：http://www.sqlite.org/cppsqlite下载地址：https://github.com/lmmir/CppSQLite3一、使用前需要包含sqlite3头文件和库文件。（1）CppSQLit..
2020-12-04 15:14:32
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原创 windows下USB检测插拔状态
概述利用usb设备的一些固定信息，比如PID，VID检测指定USB设备或者所有USB设备的插入与拔出状态。注意添加头文件#include <Dbt.h> //结构体定义，消息等实现方法1.首先在消息处理中添加消息WM_DEVICECHANGEcase WM_DEVICECHANGE: DeviceChange(wParam,lParam); break;DeviceChange(wParam,lParam)函数//Usb设备插拔检测voi...
2020-12-01 20:53:26
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转载 duilib开发基础：创建自定义控件的过程
转载自·http://blog.csdn.net/zhuhongshu/article/details/45362751 用Duilib开发界面时，很多情况下库自带的控件不满足需求，就需要基于Duilib建立自定义控件（自绘新的控件，或者用来封装win32的子窗体，来显示视频、网页等）。 在群里经常会有刚接触Duilib的朋友问题怎么建立自己的自定义控件，或者建立的控件无法正常创建出来。我简单写一篇博客，把创建自定义控件的完整过程，和一些注意事项说明一下。另外说一...
2020-11-26 17:53:20
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转载 ５分钟搞定内存字节对齐
本文转载自：https://blog.csdn.net/hairetz/article/details/4084088#comments_12882172写出一个struct,然后sizeof,你会不会经常对结果感到奇怪?sizeof的结果往往都比你声明的变量总长度要大,这是怎么回事呢?讲讲字节对齐吧./******************************分割线如果体系结构是不对齐的，A中的成员将会一个挨一个存储，从而sizeof(a)为11。显然对齐更浪费了空间。那么为什么要使用.
2020-11-25 16:00:50
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原创 duilib 中list控件的扩展
概述duilib中list控件默认情况样式比较简单，无法适应众多需求场景扩展与原始list对比原始实现效果：扩展list效果：扩展list的实现1.duilib源代码的修改 ①首先修改CListHeaderItemUI类，该类表示的是list的表头，如下图：（修改源码后记得重新编译）CControlUI类属于duilib基础控件类，CContainerUI是duilib的容器基类（duilib基础框架参考），容器，其实就是可以在里面添加，嵌套其他控件的东西..
2020-11-25 14:55:58
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原创 duilib在同一个界面中（xml）加载两种自定义的list
duilib中list的自定义使用（一个界面中只有一个自定义list）list是duilib中的基本控件，是一种基本的表格，可以自定义表格的各种基本属性（颜色，边框，字体等），类似于下图的基本效果，显示的是5列7行的一个列表。xml文件的编写listtest.xml(list列表控件)<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><Window size="1280,768" caption="0,0,0,36" roundcorner
2020-11-25 11:47:01
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转载 libevent和libcurl实现http和https服务器 cJSON使用
前言 libevent和libcurl都是功能强大的开源库；libevent主要实现服务器，包含了select、epoll等高并发的实现；libcurl实现了curl命令的API封装，主要作为客户端。这两个开源库的安装可以参考我的这篇博客：https://www.cnblogs.com/liudw-0215/p/9917422.html，并且我的代码都提交在了我的github上了，可以点左上角图标，跳转到github,仓库是libcurl。 一、curl的两种使用方法 1、命令行模式
2020-11-19 16:06:03
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转载 curl和libcurl的区别简介
curl和libcurl的区别简介更新时间：2015年07月01日 15:39:19 投稿：junjie 这篇文章主要介绍了curl和libcurl的区别简介,本文讲解了curl简介、libcurl简介、curl与libcurl对比、“curl”的不同意思、PHP中使用curl和libcurl等内容,这么多的curl,搞都搞不懂,看了本文才知道,我们一直用的其实是libcurl,需要的朋友可以参考下curl简介curl是利用URL语法在命令行方式下工作的开源文件传输工具。它支持很多...
2020-11-19 15:55:13
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原创 浅谈c++纯虚函数的多态与数据隐藏
纯虚函数概述纯虚函数在c++中引入的一个概念，引入原因有两点：为了方便使用多态特性，我们常常需要在基类中定义虚拟函数。 在很多情况下，基类本身生成对象是不合情理的。例如，动物作为一个基类可以派生出老虎、孔雀等子类，但动物本身生成对象明显不合常理。 为了解决上述问题，引入了纯虚函数的概念，将函数定义为纯虚函数（方法：virtual ReturnType Function()= 0;），则编译器要求在派生类中必须予以重写以实现多态性。 同时含有纯虚拟函数的类称为...
2020-11-10 10:26:37
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原创 使用Duilib做的程序封装成DLL的显示加载与卸载问题
一.前言： 最近在使用Duilib做一些客户端程序，有一些单一的模块也是使用Duilib做的，但是是封装成DLL的形式作为插件使用的，即使用的时候显式调用dll，加载显示，在不用的时候直接卸载dll，减少内存占用。在此过程中遇见了一些较为扯淡的问题。显示调用dll使用导出类与导出函数的选择。 作为插件加载的dll，在不需要使用的时候卸载dll时，会出现异常现象(崩溃或者其它)。 释放Dll时计数问题二.问题总结 1.显示调用dll使用导出类与导出函数的选择...
2020-11-06 12:01:16
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转载 高效维持网络长连接：手把手教你实现 自适应的心跳保活机制
前言当实现具备实时性需求时，我们一般会选择长连接的通信方式 而在实现长连接方式时，存在很多性能问题，如 长连接保活 今天，我将手把手教大家实现自适应的心跳保活机制，从而能高效维持长连接目录示意图1. 长连接 介绍1.1 简介示意图1.2 作用通过长时间保持双方连接，从而：提高通信速度 确保实时性 避免短时间内重复连接所造成的信道资源 & 网络资源的浪费1.3 长连接 与 短连接的区别示意图2. 长连接断开的原因 从上节可知，在..
2020-10-12 11:28:53
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转载 实时操作系统与分时操作系统的区别
1.什么是实时操作系统？ 实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。其特点是及时响应和高可靠性。实时系统又分为硬实时系统和软实时系统，硬实时系统要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。2.什么是分时操作系统？ 使一台计算机同时为几个、几十个...
2020-09-27 11:56:40
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原创 duilib加载xml以及资源文件的路径问题
一.问题描述Duilib一般通过加载写好的xml文件显示界面，xml中包含了各种资源图片以及显示属性等，最近使用时遇见两个问题，第一个就是没有设置duilib的主程序句柄，导致加载xml文件时找不到相对路径。第二个问题就是在一个程序中多个界面的xml只能放在同一个文件夹，不能一个xml一个文件夹这种方式二.解决方法问题1解决方法在创建duilib窗口之前，设置主程序句柄，如下代码，在注释1,2,3中分别表示了主程序句柄的设置过程，这一步是必要的，因为代码中继承自duilib的通用窗口类.
2020-09-25 14:54:21
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原创 c++程序无法进入断点的原因
今天调试VC程序的时候出现了一个烦人的问题，调用的DLL代码中出现问题，但是打断点一直无法进入断点， 啊啊啊啊啊啊，这问题整了一会还好发现了问题的原因，居然是因为我DLL工程生成的lib程序代码之间调用，断点无法进入程序调用DLL，无法进入DLL源代码中的 断点...
2020-09-25 14:03:27
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转载 USB 设备热插拔的检测
系统检测USB 设备往往分为两个过程：1. USB 设备已经插入， 打开软件。 此时需要枚举当前设备列表中所有的设备，并过滤指定的USB 设备。2. 打开软件后， USB 热插拔 。 此时用WM_DEVICECHANGE消息去获取设备信息。 当设备插入或者移除时，系统给当前主窗口发送WM_DEVICECHANGE消息 。 注意： 默认状态， 任何设备都会通知。 所以需要注册指定的通知消息。第一种：枚举系统中所有的USB 设备， 可根据 PID，VID 进一步做判断。vo...
2020-09-18 18:02:37
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原创 win32 HINSTANCE与HWND的区别
几个概念的区分HINSTANCE是应用程序实例句柄，HWND是窗口对象句柄，HANDLE是任意对象的句柄，以下是来自CSDN论坛的讨论句柄就是handle,就是一个指针,指向一块不知类型的内存地址,地址处的数据类型决定了句柄类型,好比门牌号,指向程序实例基地址的是实例句柄指向窗口量地址的是窗口句柄,具体使用哪个,要看你要访问什么.微软为这些句柄分别typedef了各自的类型,HINSTANCE,HWNDetc.本质是一样的.不同的对象的获取方式HIN...
2020-09-11 15:13:07
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转载 串口之COMMTIMEOUTS结构体
COMMTIMEOUTS主要用于串口超时参数设置。COMMTIMEOUTS结构如下：typedef struct _COMMTIMEOUTS {DWORD ReadIntervalTimeout;DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier;DWORD ReadTotalTimeoutConstant;DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier;DWORD WriteTotalTimeoutConstant;} COMMTIMEOUT...
2020-08-31 20:18:23
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原创 windows下USB通讯
前言Windows下USB通讯，利用设备VID与PID查询设备，利用了windows的setupapi.lib与hid.lib库，开发时需要包含#include <hidsdi.h>#include <setupapi.h> 头文件USB通讯类CommUsb.h#pragma once#include <windows.h> //一定要加入该头文件#include <iostream>#include <vector&g..
2020-08-21 12:04:33
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转载 进程的创建
windows下创建进程CreateProcess函数简介windows下想要创建一个子进程不如linux的fork函数来得方便，通过CreateProcess函数创建一个新的进程，函数的定义如下BOOLCreateProcess( LPCTSTRlpApplicationName,//应用程序名称 LPTSTRlpCommandLine,//命令行字符串 LPSECURITY_ATTRIBUTESlpProcessAttributes,//进程的安全属性...
2020-08-19 15:40:41
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转载 孤儿进程与僵尸进程
1、前言 之前在看《unix环境高级编程》第八章进程时候，提到孤儿进程和僵尸进程，一直对这两个概念比较模糊。今天被人问到什么是孤儿进程和僵尸进程，会带来什么问题，怎么解决，我只停留在概念上面，没有深入，倍感惭愧。晚上回来google了一下，再次参考APUE，认真总结一下，加深理解。2、基本概念 我们知道在unix/linux中，正常情况下，子进程是通过父进程创建的，子进程在创建新的进程。子进程的结束和父进程的运行是一个异步过程,即父进程永远无法预测子进程 到底什么时候结束。当一个 进程完成.
2020-08-19 14:56:38
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转载 c++多线程中detach的使用隐患
一、其他构造线程的方法c++线程，除了可以利用普通函数创建线程外，还有其他创建线程的方法：类对象 Lambda表达式具体使用方法如下：#include <thread>using namespace std;class TA{public: void operator ()() { printf("%s", "线程开始执行 \n"); }};void main(){ TA ta; // thread 方法会调用TA的拷贝构造函数，所以使用det
2020-08-19 14:23:54
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转载 C++11多线程join()和detach()
简介每一个程序至少拥有一个线程，那就是执行main()函数的主线程，而多线程则是出现两个或两个以上的线程并行运行，即主线程和子线程在同一时间段同时运行。而在这个过程中会出现几种情况：主线程先运行结束 子线程先运行结束 主子线程同时结束在一些情况下需要在子线程结束后主线程才能结束，而一些情况则不需要等待，但需注意一点，并不是主线程结束了其他子线程就立即停止，其他子线程会进入后台运行join()join()函数是一个等待线程完成函数，主线程需要等待子线程运行结束了才可以结束#incl
2020-08-19 14:06:25
559
转载 std::thread
本文转载自：https://github.com/forhappy/Cplusplus-Concurrency-In-Practice/blob/master/zh/chapter3-Thread/Introduction-to-Thread.md本节将详细介绍std::thread的用法。std::thread在<thread>头文件中声明，因此使用std::thread需包含<thread>头文件。<thread>头文件摘要<...
2020-08-19 11:59:36
158
转载 动态链接库dll,导入库lib,静态链接库lib
一.windows下动态链接库dll,导入库lib,静态链接库lib1.导入库lib与静态链接库lib目前以lib后缀的库有两种，一种为静态链接库(StaticLibary，以下简称“静态库”)，另一种为动态连接库(DLL，以下简称“动态库”)的导入库(ImportLibary，以下简称“导入库”）。静态库是一个或者多个obj文件的打包，所以有人干脆把从obj文件生成lib的过程称为Archive，即合并到一起。比如你链接一个静态库，如果其中有错，它会准确的找到是哪个obj有错，即静态lib...
2020-08-15 17:06:27
91
原创 vs调试时查看指针指向的内存区域的内容
前言记得以前使用vs debug模式下调试时，可以直接看到变量或者指针指向的内存区域的内容，但是今天在查看一个指针指向的内容的时候发现了一个问题，就是当查看一个指针指向的内存区域的内容时，只显示一个字节的内容（问题），后续的看不到，我不清楚这是默认的还是可以设置的，知道的可以说一下怎么设置，对于这样显示很不方便，后来发现一种方法，如下介绍：解决方法其实有两种途径可以实现：途径一1.程序打开debug调试模式==》鼠标点击需要查看的指针变量==》右键==》快速监视（默认快捷键Shif+F9
2020-08-13 21:05:20
824
原创 再看mfc
前言 很久不用mfc，曾几何时以为以后会很少接触它了，以前总是嫌弃它，老古董，做mfc的没前途。。。最近又用它做东西时，有了不少感悟，mfc是属于界面类库，而且是属于比较成熟，有历史的库，相较于目前做界面比较华丽多彩的duilib、BCG、QT等从外观上略显逊色，但是都了解过之后会有一些想法界面类库实现原理大致类同，类似于同一锅里蒸出的馒头，大小形态不一，本质差别不大，精通于任意一种都会对此领域有较深刻的理解，所以现在我用起mfc没有以前那种偏见了，而且现在使用对它的理解也逐渐准确了许多...
2020-08-07 16:02:15
134
原创 duilib的通用窗口类WindowImplBase
前言duilib程序中，编写自己的窗口类一般的继承关系有两种，一种是继承自CWindowWnd、INotifyUI、IMessageFilterUI，而第二种方式是继承自duilib封装好的通用窗口类WindowImplBaseWindowImplBase类从源码中可以看到WindowImplBase其实是继承自一般能用到的所有基础类：class DUILIB_API WindowImplBase : public CWindowWnd , public CNotifyPump
2020-08-06 15:37:09
187
原创 duilib源码修改之WindowImplBase类OnCreate函数
问题：duilib默认新建窗体的左上角为屏幕左上角，无法自己输入参数修改，如下 代码：#include "stdafx.h"#include "MainFrame.h"int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE /*hPrevInstance*/, LPSTR /*lpCmdLine*/, int nCmdShow){ CPaintManagerUI::SetInstance(hInstance); CWndShadow:
2020-08-05 17:53:04
147
原创 duilib绝对定位与相对定位
前言duilib中窗口，布局，控件等在屏幕上的显示位置都是按照配置好的xml文件规则显示的，每个显示元素的位置大小也需要显式指定，才能呈现出更好看的界面效果，显示元素的位置有两种配置规则，即绝对位置（fuilib中float属性为true时）与相对位置（float属性为false时）。绝对位置（float=true）首先看一张惨不忍睹的自绘图：图中简单描述的是一个屏幕，屏幕里面包含了一个窗口，窗口里面包含了一个显示控件（这个控件可以理解为duilib的各种布局与控件组合），在一般的界面系
2020-08-05 11:55:14
329
转载 duilib整体框架认识
从GoogleCode上下载的duilib工程中附带的一副总体设计图（如下所示），可以先整体了解一下，有个初步的认识，对后续进一步深入了解学习会很有帮助。通过设计图有了一个初步认识后，接下来开始进一步深入学习了解，主要从以下几个方面进行了解学习：库的组成；框架基本流程；元素创建机制；消息处理机制。1. 库的基本组成1.1 工具库由于duilib没有对外部的任何库进行依赖，所以在其内部实现了很多用于支撑项目的基础类（如下图所示）。这些类分布在Util文件夹中：UI相关：CP.
2020-08-04 14:50:28
80
CommUSB.rar
2020-08-19
缓冲区溢出实验
2015-12-01
小哈龙的留言板
发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02
怎么把这个oracle 的存储过程转换为mysql的存储过程？
发表于 2016-09-19 最后回复 2017-07-25
戴尔灵越3000笔记本飞行模式无法关闭求 解。。。。
发表于 2016-03-15 最后回复 2016-04-19
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