pkg-config是编译时的辅助工具，用于插入正确的编译器选项。它通过读取xxx.pc文件获取信息，如glibc-2.29.pc。默认在/usr/lib/pkgconfig/查找pc文件，也可通过PKG_CONFIG_PATH环境变量指定路径。pc文件包含Name、Description、Version、Cflags、Libs等信息，用于指示库的路径、版本和编译链接选项。PKG_CHECK_MODULES宏在configure.ac中用于检查模块存在。
简介
pkg-config是编译应用程序和库时使用的辅助工具。它可以帮助我们在命令行中插入正确的编译器选项，以便应用程序可以使用诸如gcc -o test test.c `pkg-config --libs --cflags glibc-2.29`的命令，其中–cflags和–libs分别指定CFLAGS参数和库文件。这样我们就不必通过硬编码来找到glib（或其他库）。它与语言无关，因此可用于定义文档的位置。
详解
那么pc-config是从哪儿知道这些信息的呢？它是从名为xxx.pc这个文件中查找到的。上面的例子中，它是从glibc-2.29.pc文件中查知的。
那pkg-config 又怎么会知道opencv.pc这个文件呢？
- 默认情况下，pkg-config首先在prefix/lib/pkgconfig/中查找相关包对应的相应的文件。在linux上上述路径名为 /usr/lib/pkgconfig/。
- 若是没有找到，它也会到PKG_CONFIG_PATH这个环境变量所指定的路径下去找。若是没有找到，它就会报错。
设置环境变量PKG_CONFIG_PATH的方法为：
export PKG_CONFIG_PATH=/your/pathname:$PKG_CONFIG_PATH
如果想要让该环境变量永久生效，可以在/etc/profile文件中添加上面的语句，然后执行source /etc/profile让其立即生效。
编写pc文件
这里通过一个示例讲解一下如何编写pc文件。pc文件只需5个内容：Name、Description、Version
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