javascript 遍历树结构（递归）

var checkId = [];//选中的树节点
var j = 0;
function bianli(checkedData) {
        for (var i in checkedData) {
           //过滤，只处理满足此条件的，不需要过滤则去掉这层if
            if (checkedData[i].TYPE == "emp") {
                checkId[j++] = checkedData[i].id;
            }
            if (checkedData[i].children) {
                bianli(checkedData[i].children);
            } else {
                continue;
            }
        }
        return;
    }

checkedData数据结构：

[{
    title: '一级1'
    ,id: 1
    ,field: 'name1'
    ,children: [{
      title: '二级1-1 可允许跳转'
      ,id: 3
      ,children: [{
        title: '三级1-1-3'
        ,id: 23
        ,children: [{
          title: '四级1-1-3-1'
          ,id: 24
          ,field: ''
          ,children: [{
            title: '五级1-1-3-1-1'
            ,id: 30
            ,field: ''
          },{
            title: '五级1-1-3-1-2'
            ,id: 31
            ,field: ''
          }]
        }]
      },{
        title: '三级1-1-1'
        ,id: 7
        ,field: ''
        ,children: [{
          title: '四级1-1-1-1 可允许跳转'
          ,id: 15
          ,field: ''
          ,href: 'https://www.layui.com/doc/'
        }]
      },{
        title: '三级1-1-2'
        ,id: 8
        ,field: ''
        ,children: [{
          title: '四级1-1-2-1'
          ,id: 32
          ,field: ''
        }]
      }]
    },{
      title: '二级1-2'
      ,id: 4
      ,spread: true
      ,children: [{
        title: '三级1-2-1'
        ,id: 9
        ,field: ''
        ,disabled: true
      },{
        title: '三级1-2-2'
        ,id: 10
        ,field: ''
      }]
    },{
      title: '二级1-3'
      ,id: 20
      ,field: ''
      ,children: [{
        title: '三级1-3-1'
        ,id: 21
        ,field: ''
      },{
        title: '三级1-3-2'
        ,id: 22
        ,field: ''
      }]
    }]
  },{
    title: '一级2'
    ,id: 2
    ,field: ''
    ,spread: true
    ,children: [{
      title: '二级2-1'
      ,id: 5
      ,field: ''
      ,spread: true
      ,children: [{
        title: '三级2-1-1'
        ,id: 11
        ,field: ''
      },{
        title: '三级2-1-2'
        ,id: 12
        ,field: ''
      }]
    },{
      title: '二级2-2'
      ,id: 6
      ,field: ''
      ,children: [{
        title: '三级2-2-1'
        ,id: 13
        ,field: ''
      },{
        title: '三级2-2-2'
        ,id: 14
        ,field: ''
        ,disabled: true
      }]
    }]
  },{
    title: '一级3'
    ,id: 16
    ,field: ''
    ,children: [{
      title: '二级3-1'
      ,id: 17
      ,field: ''
      ,fixed: true
      ,children: [{
        title: '三级3-1-1'
        ,id: 18
        ,field: ''
      },{
        title: '三级3-1-2'
        ,id: 19
        ,field: ''
      }]
    },{
      title: '二级3-2'
      ,id: 27
      ,field: ''
      ,children: [{
        title: '三级3-2-1'
        ,id: 28
        ,field: ''
      },{
        title: '三级3-2-2'
        ,id: 29
        ,field: ''
      }]
    }]
  }]