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原创 【小白的疑问第三回】ROS初体验之“错误ERROR: cannot download default sources list from”

**比赛来到了“初始化rosdep”,“sudo rosdep init”命令一个暴扣比分来到“ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list”。**解决办法#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.

2020-08-20 08:13:59 495

原创 【小白的疑问第二回】ROS初体验之“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock -open(11: 资源不可用)”后续

**接上回书的问题解决之后,发现下一次按章软件又出现了这个问题,这波啊这波是故技重施。**解决办法参考https://blog.csdn.net/A_A666/article/details/106992187:执行PS -A找到进程中的dpkg,将dpkg的进程kill(sudo kill xxx )。接着使用sudo dpkg --configure -a命令...

2020-08-20 07:08:59 265

原创 【小白的疑问第一回】ROS初体验之“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock -open(11: 资源不可用)”

**故事的背景是小白初体验ROS,基于VMWARE的Ubuntu16.04虚拟机。**参考[ROS学习笔记1-基于Ubuntu 16.04虚拟机的ROS常规安装方法](https://blog.csdn.net/gs1069405343/article/details/88617848)时,在“设置网络时间协议”部分遇到“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock -open(11: 资源不可用)”问题。解决方法:sudo rm /var/cache/apt/archives/lock

2020-08-20 06:44:09 338

原创 Primer c++ 1.5 类简介(1.5.2 初识成员函数)

1.5.2 初识成员函数练习1.23编写程序,读取多条销售记录,并统计每个ISBN(每本书)有几条销售记录。#include "Sales_item.h"#include <iostream>int main(){ Sales_item currItem, valItem; if (std::cin >> currItem) { ...

2020-05-06 10:00:14 175 1

原创 Primer c++ 1.5 类简介(1.5.1 Sales_item类)

1.5.1 Sales_item类练习1.20在网站http://www.informit.com/title/0321714113上,第一章的代码目录中包含了头文件Sales_item.h。将它拷贝到你自己的工作目录中。用它编写一个程序,读取一组书籍销售记录,将每条记录打印到标准输出上。#include <iostream>#include "Sales_item.h"i...

2020-04-28 16:14:20 392

原创 Primer c++ 1.4 控制流(1.4.3 读取数量不定的输入数据)

1.4.3 读取数量不定的输入数据练习1.16编写程序,从cin读取一组数,输出其和。#include <iostream>int main(){ int sum = 0, v1 = 0; std::cout << "Enter number: " << std::endl; while (std::cin >&gt...

2020-04-28 11:49:03 201

原创 Primer c++ 1.4 控制流(1.4.2 for 语句)

1.4.2 for 语句练习1.13编写程序,使用while循环将50到100的整数相加。#include <iostream>int main(){ int sum = 0; for (int i = 50; i < 101; i++){ sum += i; } std::cout << "The su...

2020-04-27 15:45:01 131

原创 Primer c++ 1.4 控制流(1.4.1 while 语句)

1.4.1 while 语句练习1.9编写程序,使用while循环将50到100的整数相加。#include <iostream>int main(){ int i = 50, sum = 0; while(i < 101){ sum += i; i++; } std::cout <&lt...

2020-04-27 15:07:54 119

原创 Primer c++ 1.2 初识输入输出

Primer c++ 1.2练习1.3编写程序,在标准输出上打印Hello, World。你好!#include <iostream>int main(){ std::cout << " Hello, Wolrd " << std::endl; return 0;}练习1.4我们的程序使用加法运算符+来将两个数相加。编写程序使...

2020-04-27 13:02:37 172

原创 小白的Ubuntu16.04 Nvidia显卡驱动更新

笔者从零开始学习Linux系统下的编程,机器视觉相关的东西,很久之前安装好的UBUNTU16。04上周打开连双屏发现一个屏闪屏,另一个屏分辨率不对,于是开始查资料,大海捞针,资料乱的不行,并不能解决问题。回头看是因为UBUNTU安装自带的显卡驱动不满足要求,需要自己安装RUN格式的驱动,CSDN上的安装资料同样大海捞针,有很多坑,不注意就会失败。接下来总结一下步骤:0。将输入法切换到英文模式...

2019-11-04 19:30:54 869

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