OpenGL底层实现原理

一、什么是OpenGL

         OpenGL是Open Graphics Library的缩写,是个定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口的标准,显卡通常有OpenGL的实现,不同显卡上的OpenGL实现也不一定相同,OpenGL标准不是平台相关的,所以同一个程序可能在不同的显卡上运行。

       这个首先说明一点,OpenGL并不是一个API库,而是一个标准,一个规范。这个规范严格的规定了每个函数要如何执行、以及函数的输出值,至于每个函数具体的实现过程、是由各个厂商的开发者,也就是OpenGL库的开发者根据自己的硬件特性开发出相应的API。市场上,OpenGL大都是显卡厂商、GPU厂商、以及浏览器厂商比如Mozilla、Google等尖端科技公司来实现。

二、OpenGL与GPU

      OpenGL主要通过GPU而不是CPU进行图形绘制,这是由于两者架构不一样所致,如下图所示:

       其中,黄色是控制器,绿色是计算单元,红色是缓存;

       在这里需要先提到 CPU 和 GPU 的区别,它们的功能都是用于计算,也都是由很多核组成,区别在于 CPU 的核比较少,但是单个核的计算能力比较强,而 GPU 的核很多,但是每个核的计算能力都不算特别强。目前 GPU 的主要工作是用于生成图片(现在也有通过 GPU 进行高性能运算_并行运算,但是在这里不属于讨论的范围),原因就是图片是由很多像素组成,每个像素都包含有颜色、深度等信息,而为了得到这些信息数据,针对每个像素点的计算,是可以通过统一的算法来完成。GPU 就擅长处理针对这种大规模数据,使用同一个算法进行计算。而这个算法,就是使用 GLSL 写成 Shader,供 GPU 运算使用。

      OpenGL的实现,是对数学思想淋漓尽致的发挥,计算机图形学的背后就是数学,也就是说GPU在图形绘制上性能更加优越。但是,我们一般进行图形绘制,少不了CPU的参与。计算机图形的图形系统需要CPU提供下基本的参数和配置,然后再GPU内部实现图形的渲染,再传输到前端。

三、OpenGL渲染流程

GPU上的渲染流程

      OpenGL利用GPU进行图形绘制,主要做了两件事,1.配置图元的位置,2.配置图元的颜色,这两者分别通过顶点着色器和图元着色器这一对方法,操作GPU进行像素的位置和色彩数值计算,从而实现图形绘制。大体流程如下:

基本的流程如下图所示:

 

名词解释:

顶点数据:buffer是放置数据的地方,老外起的名字

顶点着色器:顶点数据传递给着色器,着色器通过glsl对顶点进行编辑

顶点变换:顶点数据有时需要矩阵变换

图元装配:顶点信息根据画图的需要,将一些点连接起来

光栅化:连接顶点的线段上用点拼接起来,三角形填充也用点

片元着色器:将所有的点通过片元着色器填充颜色或纹理图片

 

OpenGL在CPU和GPU上的架构

      虽然OpenGL在图形绘制实现时是基于GPU进行,但是调用OpenGL的API,却是在CPU上进行,这里简单介绍下OpenGL在计算机上的实现,希望大家有个更加深刻的认识。

 

OpenGL的实现可以分为服务端和客户端两部分,其中服务端是指基于GPU的算法实现,而客户端是指算法的编写和编译。这里的客户端是指代码编译环境,主要针对的是CPU,而服务端是指代码执行环境,指的是GPU。OpenGL的跨平台主要体现在,在客户端A编写编译的代码,除了在本地服务端A的GPU下可以运行,到了其他服务端B的GPU环境下,也能够正常运行。因为他们都遵循同一个OpenGL接口标准。

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《android技术内幕:系统卷》 前言 第1章 准备工作 /1 1.1 深入认识android /2 1.1.1 android的系统构架 /2 1.1.2 android的初始化流程 /5 1.1.3 各个层次之间的相互关系 /8 1.1.4 android系统开发(移植)和应用开发 /11 1.2 获取和编译android的源码 /13 1.2.1 环境配置 /13 1.2.2 获取android源码 /14 1.2.3 编译android的源码及其工具包 /16 1.2.4 运行android系统 /21 1.3 开发环境搭建 /23 1.3.1 应用开发环境搭建 /23 1.3.2 源码开发环境搭建 /26 1.4 android源码结构 /32 1.5 小结 /33 第2章 android的内核机制和结构剖析 /34 2.1 linux与android的关系 /35 .2.1.1 为什么会选择linux /35 2.1.2 android不是linux /35 2.2 android对linux内核的改动 /37 2.2.1 goldfish /37 2.2.2 yaffs2 /38 2.2.3 蓝牙 /39 2.2.4 调度器(scheduler)/39 2.2.5 android新增的驱动 /40 2.2.6 电源管理 /41 2.2.7 杂项 /41 2.3 android对linux内核的增强 /42 2.3.1 alarm(硬件时钟)/43 2.3.2 ashmem(匿名内存共享)/46 2.3.3 low memory killer(低内存管理)/52 2.3.4 logger(日志设备)/56 2.3.5 android pmem /65 2.3.6 switch /79 2.3.7 timed gpio /88 2.3.8 android ram console /94 2.4 小结 /99 第3章 android的ipc机制--binder /100 3.1 binder概述 /101 3.1.1 为什么选择binder /101 3.1.2 初识binder /102 3.2 binder驱动的原理和实现 /102 3.2.1 binder驱动的原理 /102 3.2.2 binder驱动的实现 /103 3.3 binder的构架与实现 /132 3.3.1 binder的系统构架 /132 3.3.2 binder的机制和原理 /133 3.4 小结 /150 第4章 电源管理 /151 4.1 电源管理概述 /152 4.2 电源管理结构 /152 4.3 android的电源管理机制 /153 4.4 android电源管理机制的实现 /154 4.5 小结 /187 第5章 驱动的工作原理及实现机制 /188 5.1 显示驱动(framebuffer)/189 5.1.1 framebuffer的工作原理 /189 5.1.2 framebuffer的构架 /190 5.1.3 framebuffer驱动的实现机制 /190 5.2 视频驱动(v4l和v4l2)/201 5.2.1 v4l2介绍 /201 5.2.2 v4l2的原理和构架 /201 5.2.3 v4l2的实现 /202 5.3 音频驱动(oss和alsa)/208 5.3.1 oss与alsa介绍 /208 5.3.2 oss的构架与实现 /209 5.3.3 alsa的构架与实现 /213 5.4 mtd驱动 /214 5.4.1 mtd驱动的功能 /214 5.4.2 mtd驱动的构架 /215 5.4.3 mtd驱动的原理及实现 /215 5.5 event输入设备驱动 /223 5.5.1 input的系统构架 /223 5.5.2 event输入驱动的构架 /224 5.5.3 event输入驱动的原理 /224 5.5.4 event输入驱动的实现 /225 5.6 蓝牙驱动(bluetooth)/235 5.6.1 bluetooth驱动的构架 /235 5.6.2 bluez的原理及实现 /237 5.7 wlan驱动(wi-fi)/244 5.7.1 wlan构架 /244 5.7.2 wi-fi驱动的实现原理 /245 5.8 小结 /245 第6章 原生库的原理及实现 /246 6.1 系统c库(bionic libc)/247 6.1.1 bionic libc功能概述 /247 6.1.2 bionic libc实现原理 /248 6.2 功能库 /258 6.2.1 webkit构架与实现 /258 6.2.2 多媒体框架与实现 /275 6.2.3 android sqlite框架及原理
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本书在编写过程中提炼和综合Android早期开发者的经验、中国大陆Androidin社区的开发成果,以及各位专家的经验和技术,这是本书出版的知识源泉。本书主要由Androidin社区的两名核心技术专家韩超和梁泉领衔规划和编著,韩超统稿。总部设在南加州、专注于Android平台并提供其移动应用开发及解决方案的迈奔无线(mAPPn Inc.)也投入技术和人力参与了本书的工作。   参与本书编写的还有于仕林、张宇、张超等人,赵家维、黄亮、沈桢、徐威特、杨钰等参与了审校工作。   由于时间仓促,可能依然存在一些错误和问题,请读者见谅,欢迎读者讨论和指点。 编辑本段 目 录   第1章 Android系统概述 1   1.1 基础知识 1   1.1.1 Android开发系统的由来 1   1.1.2 移动电话系统开发模式 2   1.1.3 未来移动电话的功能及Android的优势 4   1.2 Android的开发工作 6   1.2.1 Android移植开发 6   1.2.2 Android应用开发 8   1.2.3 Android系统开发 9   1.3 Android的SDK与源代码 10   1.3.1 基于SDK的Android开发 10   1.3.2 基于源代码SDK Android开发 11   第2章 Android系统开发综述 13   2.1 Android的系统架构 13   2.1.1 软件结构 13   2.1.2 Android的工具 16   2.2 Android源代码的开发环境 18   2.2.1 Android源代码的获取和提交 18   2.2.2 Android源代码结构 21   2.2.3 编译 24   2.2.4 系统的运行 25   2.3 Android SDK的开发环境 32   2.3.1 SDK的结构 32   2.3.2 Windows环境SDK开发 33   2.3.3 Linux环境SDK开发 42   第3章 Android的Linux内核与驱动程序 44   3.1 Linux核心与驱动 44   3.2 Android专用驱动 45   3.2.1 Ashmem 45   3.2.2 Binder 45   3.2.3 Logger 46   3.3 Android使用的设备驱动 46   3.3.1 Framebuffer显示驱动 46   3.3.2 Event输入设备驱动 48   3.3.3 v4l2摄像头——视频驱动 50   3.3.4 OSS音频驱动 53   3.3.5 ALSA音频驱动 54   3.3.6 MTD驱动 56   3.3.7 蓝牙驱动 57   3.3.8 Wlan驱动 58   第4章 Android的底层库和程序 60   4.1 底层库和程序的结构 60   4.1.1 本地实现的基本结构 60   4.1.2 增加本地程序和库的方法 61   4.2 标准C/C++库bionic 64   4.3 C语言工具库libcutils 65   4.4 init可执行程序 66   4.5 Shell工具 72   4.6 C++工具库libutils 75   4.6.1 libutils的基本内容 75   4.6.2 Binder 76   4.6.3 libutils中的其他内容 82   4.7 Android的系统进程 85   4.7.1 servicemanager 85   4.7.2 zygote 87   第5章 Android的Java虚拟机和Java环境 88   5.1 Dalvik虚拟机和核心库 88   5.1.1 dex工具库和虚拟机的实现 89   5.1.2 核心库 90   5.1.3 nativehelper库 91   5.2 Android的Java程序环境 91   5.2.1 Java类的层次结构 91   5.2.2 Android Java类的代码 92   5.2.3 Android系统API 92   5.3 JNI的使用 96   5.3.1 JNI的架构和实现方式 97   5.3.2 JNI的实现方式 97   5.3.3 在应用程序中使用JNI 99   5.4 系统服务的Java部分 101   5.4.1 Binder 102   5.4.2 ServiceManager 103   5.4.3 系统进程 103   第6章 Android的GUI系统 106   6.1 Android GUI系统综述 106   6.2 pixelflinger和libui库 108   6.2.1 pixelflinger 108   6.2.2 libui 108   6.2.3 输出/输入与硬件的接口 109   6.3 Surface系统 113   6.3.1 Surface系统本地接口 113   6.3.2 SurfaceFlinger本地代码 115   6.3.3 Surface的Java和JNI代码 119   6.4 Skia和2D图形系统 121   6.4.1 Skia底层库 121   6.4.2 Android图形系统的JNI接口 124   6.4.3 Android的图形包(graphics) 125   6.5 Android的OpenGL系统与3D图形系统 125   6.5.1 OpenGL的本地代码 125   6.5.2 OpenGL的JNI代码 130   6.5.3 OpenGL的Java类 130   第7章 Android的Audio系统 132   7.1 Audio系统综述 132   7.2 Audio系统和上层接口 134   7.2.1 Audio系统的各个层次 134   7.2.2 media库中的Audio框架部分 135   7.2.3 AudioFlinger本地代码 138   7.2.4 Audio系统的JNI代码 140   7.2.5 Audio系统的Java代码 142   7.3 Audio的硬件抽象层 142   7.3.1 Audio硬件抽象层的接口定义 142   7.3.2 AudioFlinger中自带Audio硬件抽象层实现 144   7.3.3 Audio硬件抽象层的真正实现 150   第8章 Android的Video输入输出系统 151   8.1 Video输入输出系统综述 151   8.1.1 Android的Overlay系统结构 152   8.1.2 Android的Camera系统结构 153   8.2 Overlay系统 155   8.2.1 Overlay系统的框架部分定义 156   8.2.2 SurfaceFlinger系统的Overlay部分 158   8.3 Overlay的硬件抽象层 161   8.3.1 Overlay系统硬件抽象层的接口 161   8.3.2 Overlay系统硬件实现框架 164   8.3.3 Overlay系统硬件实现的注意事项 166   8.4 Camera系统与上层接口 169   8.4.1 Camera本地代码框架 169   8.4.2 CameraService 176   8.4.3 Camera的JNI代码 179   8.4.4 Camera的Java代码 182   8.5 Camera的硬件抽象层 182   8.5.1 Camera硬件抽象层的接口定义 182   8.5.2 Camera硬件抽象层的桩实现 184   8.5.3 Camera硬件抽象层的硬件实现 188   第9章 Android的多媒体系统 190   9.1 Android多媒体系统的结构和业务 190   9.1.1 多媒体系统的宏观结构 190   9.1.2 多媒体的各种业务 192   9.2 多媒体系统的各个层次 199   9.2.1 libmedia的框架部分 199   9.2.2 多媒体服务 208   9.2.3 多媒体部分的JNI代码 213   9.2.4 多媒体部分的Java框架代码 215   9.2.5 android.widget.VideoView类 216   9.3 多媒体实现的核心部分OpenCore 216   9.3.1 OpenCore概述 216   9.3.2 OpenCore的层次结构 217   9.3.3 OpenCore的OSCL部分 219   9.3.4 OpenCore的文件格式和编解码部分 221   9.3.5 OpenCore 的Node 222   9.3.6 OpenCore 的功能扩展 223   9.3.7 OpenCore的 Player 226   9.3.8 OpenCore 的Author 236   第10章 Android的电话部分 243   10.1 Android电话部分综述 243   10.2 Modem驱动 243   10.3 本地的RIL代码 245   10.3.1 简介 245   10.3.2 RILD守护进程 246   10.3.3 libril库 247   10.3.4 RIL的实现库Reference RIL 247   10.3.5 Request(请求)流程 248   10.3.6 Response(响应)流程 249   10.3.7 RIL的移植工作 251   10.4 Java框架及应用 251   10.4.1 基本架构 252   10.4.2 呼叫 255   10.4.3 短信 256   10.4.4 数据连接 257   10.4.5 其他框架部分及其他应用 258   第11章 Android的连接部分 259   11.1 WiFi部分 259   11.1.1 WiFi基本架构 259   11.1.2 WiFi本地实现 260   11.1.3 WiFi的Java和JNI 263   11.1.4 Settings中的WiFi设置 265   11.1.5 WiFi工作流程实例 265   11.2 蓝牙部分 267   11.2.1 蓝牙基本架构 268   11.2.2 蓝牙用户空间库bluez 269   11.2.3 bluez适配层 272   11.2.4 蓝牙的JNI和Java部分 272   11.3 GPS和定位部分 280   11.3.1 定位系统基本架构 281   11.3.2 定位系统驱动层 281   11.3.3 GPS本地实现 282   11.3.4 GPS JNI实现 283   11.3.5 定位系统Java实现 284   第12章 Android的传感器系统 286   12.1 传感器系统综述 286   12.2 传感器系统层次结构 288   12.2.1 传感器系统的各个层次 288   12.2.2 传感器系统的JNI 288   12.2.3 传感器系统的Java代码 290   12.3 传感器系统的硬件抽象层 291   12.3.1 传感器系统硬件抽象层的接口定义 291   12.3.2 传感器系统硬件抽象层的示例实现 293   12.3.3 传感器系统硬件抽象层的实现要点 296   12.4 Sensor的使用 296
第1章 新一代的王者——android概览 1 1.1 智能手机市场现状 1 1.1.1 五大智能手机操作系统 1 1.1.2 智能手机市场的新星 2 1.2 android平台的特点及未来的趋势 3 1.2.1 全新理念带来的体验风暴 3 1.2.2 中国手机市场的主导性作用 4 1.2.3 手机3d游戏和应用增长迅速 4 1.3 如何搭建android开发环境 4 1.3.1 sdk的安装及环境配置 5 1.3.2 eclipse集成开发环境的搭建 7 1.3.3 创建并启动模拟器 9 1.4 hello android应用程序的开发 11 1.4.1 第一个android应用程序 12 1.4.2 android应用程序的项目结构 14 1.4.3 android应用程序的调试 16 1.4.4 实际设备的联机调试 18 1.5 android应用程序运行的机制 19 1.5.1 应用程序的系统架构 19 .1.5.2 应用程序框架 20 1.5.3 android运行时 20 1.5.4 系统库 21 1.5.5 底层linux内核 21 1.6 本章小结 22 第2章 游戏开发相关android基础知识 23 2.1 游戏中的音效 23 2.1.1 游戏中的即时音效 23 2.1.2 即时音效的一个案例 24 2.1.3 背景音乐播放技术 27 2.1.4 简易音乐播放器的实现 29 2.2 简单数据的存储——preferences 33 2.2.1 preferences简介 33 2.2.2 preferences实现访问时间的记录 33 2.3 手机自带数据库——sqlite 34 2.3.1 初识sqlite 35 2.3.2 sqlite数据库的基本操作 35 2.3.3 sqlite数据库的简单案例 37 2.3.4 使用contentprovider组件共享数据 40 2.3.5 使用contentresolver获取分享数据 42 2.4 文件i/o 43 2.4.1 访问sd卡中的文件 44 2.4.2 访问手机中的文件夹 46 2.4.3 读取assets文件夹下的内容 48 2.5 2d动画的开发 50 2.5.1 surfaceview用法简介 50 2.5.2 使用surfaceview实现2d动画 50 2.6 socket网络通信 56 2.6.1 socket开发基本知识 56 2.6.2 服务器端 57 2.6.3 客户端 58 2.7 蓝牙通信 59 2.7.1 蓝牙通信的基本知识 60 2.7.2 聊天案例概览 60 2.7.3 聊天案例的开发过程 62 2.8 本章小结 75 第3章 初识opengl es 2.0 77 3.1 opengl es 2.0概览 77 3.1.1 opengl es 2.0简介 77 3.1.2 初识opengl es 2.0应用程序 80 3.2 着色器与渲染管线 89 3.2.1 opengl es 1.x的渲染管线 89 3.2.2 opengl es 2.0的渲染管线 94 3.2.3 opengl es中立体物体的构建 97 3.3 主流android手机gpu大pk 98 3.3.1 手机gpu四大家族对比 99 3.3.2 主流gpu的性能参数比较 103 3.4 本章小结 104 第4章 着色语言shading language 105 4.1 着色语言概述 105 4.2 着色语言基础 106 4.2.1 数据类型概述 106 4.2.2 数据类型的基本使用 110 4.2.3 运算符 112 4.2.4 类型转换 114 4.2.5 限定符 115 4.2.6 流程控制 119 4.2.7 函数的声明与使用 121 4.2.8 片元着色器中浮点变量精度的指定 122 4.2.9 程序的基本结构 123 4.3 特殊的内建变量 123 4.3.1 顶点着色器中的内建变量 124 4.3.2 片元着色器中的内建变量 124 4.4 着色语言的内置函数 125 4.4.1 角度转换与三角函数 126 4.4.2 指数函数 127 4.4.3 常见函数 127 4.4.4 几何函数 130 4.4.5 矩阵函数 132 4.4.6 向量关系函数 133 4.4.7 纹理采样函数 134 4.4.8 微分函数 135 4.5 本章小结 135 第5章 投影及各种变换 136 5.1 摄像机的设置 136 5.2 两种投影方式 137 5.2.1 正交投影 137 5.2.2 透视投影 145 5.3 各种变换 148 5.3.1 基本变换的相关数学知识 148 5.3.2 平移变换 148 5.3.3 旋转变换 152 5.3.4 缩放变换 153 5.3.5 基本变换的实质 155 5.4 绘制方式 156 5.4.1 各种绘制方式概览 156 5.4.2 点与线段绘制方式 157 5.4.3 三角形条带与扇面绘制方式 159 5.4.4 顶点法与索引法 165 5.5 设置合理的视角 167 5.6 卷绕和背面剪裁 173 5.6.1 基本知识 173 5.6.2 一个简单的案例 174 5.7 本章小结 176 第6章 光照 177 6.1 曲面物体的构建 177 6.1.1 球体构建的基本原理 177 6.2.2 案例效果概览 178 6.2.3 开发步骤 179 6.2 基本光照效果 182 6.2.1 光照的基本模型 182 6.2.2 环境光 183 6.2.3 散射光 185 6.2.4 镜面光 190 6.2.5 三种光照通道的合成 194 6.3 定位光与定向光 196 6.4 点法向量和面法向量 199 6.5 光照的每顶点计算与每片元计算 202 6.6 本章小结 204 第7章 纹理映射 205 7.1 初识纹理映射 205 7.1.1 基本原理 205 7.1.2 纹理映射的简单案例 206 7.2 纹理拉伸 212 7.2.1 两种拉伸方式概览 212 7.2.2 不同拉伸方式的案例 214 7.3 纹理采样 217 7.3.1 纹理采样概述 217 7.3.2 最近点采样 218 7.3.3 线性纹理采样 219 7.3.4 min与mag采样 220 7.3.5 不同纹理采样方式的案例 221 7.4 mipmap纹理技术 226 7.5 多重纹理与过程纹理 227 7.5.1 案例概览 227 7.5.2 将2d纹理映射到球面上的策略 228 7.5.3 案例的场景结构 229 7.5.4 开发过程 230 7.6 本章小结 238 第8章 3d基本形状的构建 239 8.1 圆柱体 239 8.1.1 顶点原始位置的生成 239 8.1.2 案例的开发 241 8.2 圆锥体 244 8.2.1 顶点原始位置的生成 244 8.2.2 案例的开发 246 8.3 圆环体 248 8.3.1 顶点原始位置的生成 248 8.3.2 案例的开发 249 8.4 螺旋管 251 8.4.1 顶点原始位置的生成 252 8.4.2 案例的开发 252 8.5 几何球 253 8.5.1 顶点原始位置的生成 254 8.5.2 案例的开发 255 8.6 足球碳分子模型的搭建 262 8.6.1 搭建的基本原理 262 8.6.2 案例的开发 264 8.7 贝塞尔曲线及旋转面 270 8.7.1 三维旋转曲面的生成 270 8.7.2 贝塞尔曲线 270 8.7.3 bezier曲线生成工具 272 8.7.4 印度古典建筑场景的开发 274 8.8 本章小结 276 第9章 3d模型加载 277 9.1 obj模型文件概览 277 9.1.1 obj文件的格式 277 9.1.2 用3dmax设计3d模型 278 9.2 加载obj文件 279 9.2.1 加载仅有顶点坐标与面数据的obj文件 279 9.2.2 加载后自动计算面法向量 283 9.2.3 加载后自动计算平均法向量 286 9.2.4 加载纹理坐标 289 9.3 本章小结 292 第10章 混合与雾 293 10.1 混合技术 293 10.1.1 混合基本知识 293 10.1.2 源因子和目标因子 294 10.1.3 简单混合效果案例 295 10.2 地月系云层效果的实现 297 10.3 雾 300 10.3.1 雾的原理与优势 300 10.3.2 雾的简单实现 301 10.4 本章小结 304 第11章 常用3d开发技巧 305 11.1 标志板 305 11.1.1 案例效果与基本原理 305 11.1.2 开发步骤 306 11.2 灰度图地形 310 11.2.1 基本原理 311 11.2.2 普通灰度图地形 311 11.2.3 过程纹理地形 314 11.2.4 mipmap地形 317 11.3 天空盒与天空穹 318 11.3.1 天空盒 318 11.3.2 天空穹 320 11.3.3 天空盒与天空穹的使用技巧 321 11.4 镜像技术 322 11.4.1 镜像基本原理 322 11.4.2 基本效果案例 322 11.4.3 升级效果案例 325 11.5 动态文本输出 327 11.5.1 案例效果与基本原理 327 11.5.2 具体开发步骤 328 11.6 非真实感绘制 330 11.6.1 案例效果与基本原理 330 11.6.2 具体开发步骤 331 11.7 本章小结 332 第12章 几种剪裁与测试 333 12.1 剪裁测试 333 12.1.1 基本原理与核心代码 333 12.1.2 一个主次视角的简单案例 334 12.2 alpha测试 335 12.2.1 alpha测试基本原理 335 12.2.2 一个椭圆窗口的案例 335 12.3 模板测试 337 12.3.1 基本原理 337 12.3.2 一个简单的案例 340 12.4 任意剪裁平面 341 12.4.1 基本原理 341 12.4.2 茶壶被任意平面剪裁的案例 342 12.5 本章小结 344 第13章 顶点着色器的妙用 345 13.1 飘扬的旗帜 345 13.1.1 基本原理 345 13.1.2 开发步骤 346 13.2 扭动的软糖 349 13.2.1 基本原理 349 13.2.2 开发步骤 350 13.3 风吹椰林场景的开发 351 13.3.1 椰子树随风摇摆的基本原理 351 13.3.2 开发步骤 352 13.4 展翅飞翔的雄鹰 356 13.4.1 基本原理 356 13.4.2 开发步骤 357 13.5 二维扭曲 359 13.5.1 基本原理 359 13.5.2 开发步骤 360 13.6 opengl es 1.x与opengl es 2.0实现方案的对比 363 13.7 本章小结 364 第14章 片元着色器的妙用 365 14.1 程序纹理技术 365 14.1.1 砖块着色器 365 14.1.2 沙滩球着色器 367 14.2 数字图像处理 368 14.2.1 卷积的基本知识 369 14.2.2 平滑过滤 369 14.2.3 边缘检测 371 14.2.4 锐化处理 372 14.2.5 浮雕效果 373 14.2.6 图像渐变 374 14.3 分形着色器 375 14.3.1 曼德布罗集简介 375 14.3.2 曼德布罗集着色器的实现 376 14.3.3 将曼德布罗集纹理应用到实际物体上 378 14.3.4 茱莉亚集着色器的实现 379 14.4 本章小结 380 第15章 真实光学环境的模拟 381 15.1 投影贴图 381 15.1.1 案例效果与基本原理 381 15.1.2 开发步骤 382 15.2 反射环境模拟 385 15.2.1 案例效果与基本原理 385 15.2.2 开发步骤 386 15.3 折射环境模拟 388 15.3.1 案例效果与基本原理 388 15.3.2 开发步骤 390 15.4 色散效果的模拟 391 15.4.1 案例效果与基本原理 391 15.4.2 开发步骤 392 15.5 菲涅尔效果的模拟 393 15.5.1 案例效果与基本原理 393 15.5.2 开发步骤 394 15.6 凹凸映射 395 15.6.1 案例效果与基本原理 395 15.6.2 法向量纹理图的生成 396 15.6.3 案例的开发 399 15.7 平面阴影 404 15.7.1 案例效果与基本原理 405 15.7.2 开发步骤 406 15.8 阴影映射 409 15.8.1 案例效果与基本原理 409 15.8.2 距离纹理图的生成 411 15.8.3 阴影场景的绘制 417 15.9 光线跟踪 419 15.9.1 案例效果与基本原理 419 15.9.2 开发步骤 423 15.10 本章小结 436 第16章 游戏开发中的物理学 437 16.1 碰撞检测基本技术 437 16.1.1 aabb包围盒的基本原理 437 16.1.2 aabb包围盒的计算 438 16.1.3 aabb包围盒的碰撞检测 440 16.1.4 一个aabb包围盒的案例 442 16.1.5 旋转后的aabb包围盒 444 16.1.6 aabb包围盒的使用要点 448 16.1.7 obb包围盒 448 16.2 穿透效应 449 16.2.1 案例的运行效果与基本原理 449 16.2.2 具体开发步骤 450 16.3 粒子系统 450 16.3.1 案例运行效果与基本原理 451 16.3.2 cpu版案例的开发 452 16.3.3 gpu版案例开发步骤 453 16.4 弹簧质点模型 455 16.4.1 案例运行效果与基本原理 455 16.4.2 具体开发步骤 457 16.5 本章小结 462 第17章 游戏的心脏——物理引擎 463 17.1 物理引擎很重要 463 17.1.1 什么是物理引擎 463 17.1.2 常见的物理引擎 463 17.2 jbullet物理引擎 466 17.2.1 基本的物理学概念 466 17.2.2 jbullet中常用类的介绍 468 17.3 箱子相互碰撞的案例 475 17.3.1 案例运行效果及准备工作 476 17.3.2 案例的基本框架结构 476 17.3.3 常量类——constant 477 17.3.4 3d场景渲染类——mysurfaceview 478 17.3.5 水平地面——texfloor类 480 17.3.6 箱子——texcube类 481 17.4 复合碰撞形状的使用 483 17.4.1 案例运行效果 483 17.4.2 立方体圆柱复合形状——cubecylinder类 483 17.5 凹凸地形的案例 486 17.5.1 案例运行效果 486 17.5.2 地形类——landform 486 17.6 任意形状物体的碰撞 488 17.6.1 案例运行效果 488 17.6.2 加载物体类——loadedobjectvertexnormal 488 17.6.3 加载物体刚体类——loadrigidbody 490 17.7 铰链关节 491 17.7.1 铰链关节的基本知识 491 17.7.2 案例的运行效果 492 17.7.3 铰链关节旋转角速度的计算 493 17.7.4 3d界面渲染类——mysurfaceview 494 17.8 滑动关节 496 17.8.1 滑动关节的基本知识 496 17.8.2 案例效果图 497 17.8.3 3d界面渲染类——mysurfaceview 498 17.9 六自由度关节 502 17.9.1 六自由度关节的基本知识 502 17.9.2 案例的运行效果 503 17.9.3 人偶类——doll 503 17.9.4 拾取时采用的点对点关节 505 17.10 本章小结 509 第18章 传感器应用的开发 510 18.1 基本的开发流程 510 18.2 加速度传感器 512 18.2.1 加速度传感器简介 513 18.2.2 案例的开发 514 18.3 磁场传感器 514 18.3.1 磁场传感器简介 514 18.3.2 案例的开发 514 18.4 光传感器 516 18.4.1 光传感器简介 516 18.4.2 案例的开发 516 18.5 温度传感器 518 18.5.1 温度传感器简介 518 18.5.2 案例的开发 518 18.6 接近传感器 519 18.6.1 接近传感器简介 519 18.6.2 案例的开发 520 18.7 姿态传感器 521 18.7.1 姿态传感器简介 521 18.7.2 案例的开发 522 18.8 本章小结 528 第19章 游戏开发小贴士 529 19.1 3d拾取技术 529 19.1.1 案例效果与基本原理 529 19.1.2 开发步骤 531 19.2 多点触控 537 19.2.1 案例效果与基本原理 537 19.2.2 开发步骤 538 19.3 多键监听 541 19.3.1 案例效果与基本原理 541 19.3.2 开发步骤 542 19.4 本章小结 544 第20章 bn赛艇 545 20.1 游戏背景及功能概述 545 20.1.1 背景概述 545 20.1.2 功能介绍 545 20.2 游戏的策划及准备工作 547 20.2.1 游戏的策划 547 20.2.2 android平台下游戏的准备工作 548 20.3 游戏的架构 552 20.3.1 各个类简要介绍 553 20.3.2 游戏框架简介 558 20.4 主控制类myactivity 559 20.5 2d界面相关类 563 20.5.1 欢迎界面类welcomeview 563 20.5.2 2d界面父类mysfview 565 20.5.3 主菜单类menuview 565 20.5.4 2d界面绘制类viewfordraw 566 20.5.5 数据库工具类dbutil 568 20.5.6 android系统版本对话框androidversiondialog 570 20.6 选船界面相关类 570 20.6.1 着色器管理类shadermanager 571 20.6.2 围墙类colorlightrect 571 20.6.3 选船房间类housefordraw 573 20.6.4 展台类displaystation 575 20.6.5 赛艇类boat 576 20.6.6 选船界面xcsurfaceview 576 20.7 游戏界面相关类 582 20.7.1 进度条类process 583 20.7.2 3d物体父类bndrawer 584 20.7.3 3d物体控制类tdobjectforcontrol 584 20.7.4 赛艇类boat 585 20.7.5 可碰撞物体父类kzbjdrawer 586 20.7.6 可碰撞物体控制类kzbjforcontr

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