从长计议88-CSDN博客

原创 STM32CUBEMX生成SD卡读写代码不能进入4线模式解决

发现有的SD卡可以，有的卡在切换成4线时失败。具体在发送命令SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR时，SDIO状态STA为0X42，bit1为SD_CMD_CRC_FAIL，表示CRC错误。既然CRC错想应该是硬件错误，网购多个芯片和SD卡座焊上，没什么明显效果。换成网上的SDIO代码，读写正常。反复和CUBEMX生成的代码，SDIO寄存器是完全一样的，直到排查了GPIOC和GPIOD寄存器，发现HAL代码定义了GPIOC的PIN8-12和GPID的PIN2复用为SDIO，但是没有定义为上拉。

2024-03-06 14:23:41 257

原创 Transformer进行序列预测

尝试使用Transformer的编码器Encoder实现序列的预测。为了验证模型首先用随机数产生源数据和目标数据，测试模型能否学习数据并做出正确的预测。嵌入层和位置编码的处理。输入数据必须先进行编码，相当于将每个词编码成词向量。输入的每一个随机数当做一个Long类型的词input_ids。为了简化按数据行号和每个数据在样本中的位置进行编码。生成1000个样本每个样本10个随机数，相当于自然语言1000句话每句话10个词。需要训练的目标2个维度，第0个维度为随机数和源数据的最大值、最小值。

2023-06-20 16:38:29 660

原创【踩了torch.nn.Transformer一个大坑】

遇到torch.nn.Transformer的大坑不明白为什么。随机生成50个词的句子进行翻译。使用torch.nn.Transformer实现。字典共39个词，[0-9][a-z]每个字符当成一个词。翻译规则为小写转大写，新数字=9-数字。顺序左右颠倒。译文每0个字符重复。模型使用方法，输入源语句和译文句子开始标志，预测完整的译文句子。

2023-05-20 19:54:42 625 2

原创两个传感器卡尔曼滤波python优化实现

两个传感器卡尔曼滤波python优化实现两个传感器滤波优化：事先算好KkPython实现两个传感器滤波一辆车做变速直线运动，车上有GPS定位仪和速度表。通过卡尔曼滤波将两个传感器的数据对车的位置进行最优估计。假如观察到的数据为向量z=[z1 z2].T。 z1为GPS定位位置,z2为速度表的速度读数。z的协方差矩阵R~N(0,R)。车辆状态方程的噪声为wk~N(0,Q)。系统状态矩阵A=[1],预测值为上一个位置，最优估计为预测值，加测量值与预测值差乘以比例。卡尔曼滤波计算公式如下优化：事

2021-08-02 10:48:48 1486

原创 MT WOFF FONT解密

提供了两个MT 数字内容的woff font解密算法。算法一，单个文件自校验解密。原理是无论字体大小、位置怎么变化，但是同一个woff文件各个数字的笔画面积是固定顺序的，[7,1,5,3,4,2,9,6,8,0] 也就是说数字‘0’的面积最大，数字‘1’倒数第二，数字‘7’面积最小。这样就不需要任何其它的辅助，只要拿到woff文件即可解开。文件是meituanfont.py算法二，需要一个任意woff文件做为标准的woff文件，知道标准font每个code对应的真实的数字。将标准font的每一

2021-01-22 17:43:55 320

原创 cartpole 离散型动作 A3C

使用 Asynchronous Advantage Actor-Critic(A3C)算法，使用多线程，实现每个线程学习100多个回合，然后一个回合20000步杆子不倒。代码：http://github.com/ccjy88/cartpole_a3c/CartPole是http://gym.openai.com/envs/CartPole-v0/ 这个网站提供的一个杆子不倒的测试环境。CartPole环境返回一个状态包括位置、加速度、杆子垂直夹角和角加速度。玩家控制左右两个方向使杆子不倒。杆子倒了或超

2020-10-22 10:33:33 883 1

原创使用DDPG算法实现cartpole 100万次不倒

DDPG的全称是Deep Deterministic Policy Gradient,一种Actor Critic机器增强学习方法。CartPole是http://gym.openai.com/envs/CartPole-v0/ 这个网站提供的一个杆子不倒的测试环境。 CartPole环境返回一个状态包括位置、加速度、杆子垂直夹角和角加速度。玩家控制左右两个方向使杆子不倒。杆子倒了或超出水平位置限制就结束一个回合。一个回合中杆不倒动作步数越多越好。cartpole_ddpg 程序是训练出一个DDPG神

2020-09-03 09:53:22 2181 1

qq_23117711的博客

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原创 stem32F407 USB data toggle error的分析和解决

空空如也

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