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原创 《视觉SLAM十四讲》学习系列(2)—三维空间刚体运动

《视觉SLAM十四讲》学习系列(2)—三维空间刚体运动视觉SLAM十四讲学习系列2三维空间刚体运动 基础数学知识 标准正交基 反对称矩阵 正交矩阵 旋转矩阵 坐标系间的欧氏变换 变换矩阵与齐次坐标 旋转向量 欧拉角 四元数 定义与基本运算 加法和减法 乘法 共轭 模长 逆 数乘与点乘 用四元数表述...

2017-11-22 10:35:09

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原创 《视觉SLAM十四讲》学习系列(1)—经典视觉SLAM框架

《视觉SLAM十四讲》学习系列(1)—经典视觉SLAM框架视觉SLAM十四讲学习系列1经典视觉SLAM框架 视觉里程计 后端优化 回环检测 建图 度量地图 拓扑地图 SLAM问题的数学表述 本文主要内容来自《视觉SLAM十四讲》第二讲-初识SLAM。经典视觉SLAM流程包括: 1、传感...

2017-11-22 10:34:13

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原创 LINUX-Opencv3.2SSDdemo&&TensorFlowdemo运行配置

Opencv3.2去年12月底更新,其中有本人想要使用的tensorflow相关demo。因而花了3天在香蕉派(类似树莓派)和个人电脑上进Opencv3.2的配置,现在网上还没发现相关配置攻略,自己也走了不少弯路。在这里把自己的配置经过发出来,希望能够帮到大家。

2017-01-14 21:14:43

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原创 ARM架构下安装tensorflow与opencv3.2DNN模块

OPENCV3.2中新增加的dnn模块有本人想要使用的demo(使用tensorflow中inception类做目标识别),因此花费三天分别在香蕉派(类似树莓派)和电脑(ubuntu14.04)上配置相关文件。最终成功,在此和大家分享经验,这是本人第一次上传博客,如有不足请多指教,不必客气。

2017-01-14 20:49:40

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