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RSS订阅原创 《视觉SLAM十四讲》学习系列（2）—三维空间刚体运动
《视觉SLAM十四讲》学习系列（2）—三维空间刚体运动视觉SLAM十四讲学习系列2三维空间刚体运动 基础数学知识 标准正交基 反对称矩阵 正交矩阵 旋转矩阵 坐标系间的欧氏变换 变换矩阵与齐次坐标 旋转向量 欧拉角 四元数 定义与基本运算 加法和减法 乘法 共轭 模长 逆 数乘与点乘 用四元数表述旋转 四元数到旋转矩阵的转换 各种表示方式的比较 相似仿射射影变换 本文主要内容来自《视觉SLAM十四讲
2017-11-22 10:35:09
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原创 《视觉SLAM十四讲》学习系列（1）—经典视觉SLAM框架
《视觉SLAM十四讲》学习系列（1）—经典视觉SLAM框架视觉SLAM十四讲学习系列1经典视觉SLAM框架 视觉里程计 后端优化 回环检测 建图 度量地图 拓扑地图 SLAM问题的数学表述 本文主要内容来自《视觉SLAM十四讲》第二讲-初识SLAM。经典视觉SLAM流程包括： 1、传感器信息提取。主要是相机图像相关信息。 2、视觉里程计(Visual Odometry,VO)
2017-11-22 10:34:13
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原创 LINUX-Opencv3.2SSDdemo&&TensorFlowdemo运行配置
Opencv3.2去年12月底更新，其中有本人想要使用的tensorflow相关demo。因而花了3天在香蕉派（类似树莓派）和个人电脑上进Opencv3.2的配置，现在网上还没发现相关配置攻略，自己也走了不少弯路。在这里把自己的配置经过发出来，希望能够帮到大家。
2017-01-14 21:14:43
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空空如也
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