Bootloader学习笔记 1/2

最新推荐文章于 2022-11-04 14:39:27 发布

geeks_yang

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分类专栏：学习笔记文章标签：操作系统内核

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_23320785/article/details/61208324

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本文介绍了Bootloader的基本概念，其在系统上电时初始化硬件设备并加载内核的角色。详细讲解了如何编写Bootloader，包括搭建系统框架、初始化硬件如关闭看门狗、设置时钟、初始化SDRAM等步骤，并提到了代码重定位和内核启动的细节。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Bootloader简介
开发板在系统上电时，需要一段程序来进行初始化：关闭看门狗（WATCHDOG）、改变系统时钟、初始化存储控制器、将后续的代码复制到内存中等。像这样一段代码，它能将操作系统内核从本地或者远端复制到内存中运行，我们称之为Bootloader.
简而言之，Bootloader的目标，在系统上电时开始执行，初始化硬件设备、准备好软件环境，最后启动内核。
如何编写Bootloader
一、搭建系统框架
1. 初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH
2. 如果bootloader比较大，要把它重定位到SDRAM
3. 把内核从NAND FLASH读到SDRAM
4. 设置”要传给内核的参数”
5. 跳转执行内核
完善代码
1.新建source insight 工程，新建start.s文件参考芯片手册

芯片手册看门狗的寄存器值
系统分频时钟的寄存器
根据芯片手册中看门狗和系统时钟寄存器的值设置如下代码

#define WTCON           0x53000000
#define CLKDIVN         0x4c000014
#define MPLLCON         0x4c000004
#define CLKDIVN         0x4c000014

.text
.global _start
_start:

/* 1. 关看门狗 */
    ldr r0, =WTCON
    mov r1,