树莓派3B使用u-boot启动linux内核

准备交叉编译环境

平台: Ubuntu18.04

sudo apt install swig

编译u-boot

编译linux kernel

编译boot.scr

1. zImage格式

# boot.cmd
fatload mmc 0:1 ${kernel_addr_r} kernel7.img
fatload mmc 0:1 ${fdt_addr_r} bcm2710-rpi-3-b.dtb
setenv bootargs console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4 rootwait
bootz ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}

mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr

2. uImage格式

# boot.cmd
fatload mmc 0:1 ${kernel_addr_r} uImage
fatload mmc 0:1 ${fdt_addr_r} bcm2710-rpi-3-b.dtb
setenv bootargs console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4 rootwait
bootm ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}

mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr
mkimage -A arm -O Linux -T kernel -C none -a 0x0080000 -e 0x0080000 -d kernel7.img uImage