调试功能是读取直流电池电压,出于这个需求,也就是要读取芯片的3路AD值,因为有效值是针对交流的,这点可以查看手册。
前提知道:
通信:
本次调试采用uart通信,rn8209c只有uart接口,采用9位数据(8位数据+偶校验),读寄存器只需要发送对应寄存器值就行,,波特率是4800,写的话需要保证最高为是1。没仔细读手册,这里吃了很大的亏。
复位:
RN8209C支持两只复位方式,一种是发送复位命令复位,另一种是拉低复位引脚25ms以上,复位引脚复用它的串口接收(RX)口,所以拉低STM32的TX端口25ms,然后拉高20ms,完成复位。上电执行复位时,先复位再初始化串口。
为了实现这个功能需求,需要读数据手册,对该芯片进行特殊的初始化。
操作步骤如下:
- 检查芯片是否正常通讯,读取寄存器7FH,该寄存器是存储device ID的。 <