DRM系统
DRM是direct rendering manager的简称。DRM是linux kernel中与负责video cards功能的GPU打交道的子系统。DRM给出了一组API,可以供用户程序来发送命令和数据给GPU设备从而来控制比如display、render等功能。
render-node由来
在以前,DRM子系统中给每个DRM device注册的device-node就是:/dev/dri/cardX ,通过该节点来作mode-setting和rendering的控制。后来发现这么做有问题:
-
mode-setting和rendering是通过同一个文件节点node来控制的
-
单卡的mode-setting资源不能在多个graphics-servers之间切分使用
-
在多cards之间共享display-controller实现过于复杂
然后就有了一些改进来解决这些问题。最终是mode-setting 和 render节点分家。
render node
render-node架构大概是2009年左右提出来的。站在用户程序角度来看,render node的作用是用来加速computing和rendering,render node可以通过 /dev/dri/renderDX 被访问,并且提供了基本的DRM rendering interface。与 /dev/dri/cardX 节点相比,/dev/dri/renderDX 少了一些特性:
-
没有mode-setting(KMS)ioctls功能
-
用dma-buf替换掉gem-flink(非安全的)
-
不再需要DRM-auth认证
-
不再支持pre-KMS DRM-API
这样一来,当应用程序需要hardware-acclerated rendering、访问GPGPU、offscreen rendering等时,就不需要通过DRI或者wl_drm来访问graphics-server,而是直接打开某个render node就开始使用即可。对于render node的访问权限控制则通过标注的file-system modes来控制了。
render-node并没有提供新的API,它们只是将原有的DRM-API分出了一部分到一个新的device-node,原来的node也保留了下来用于如mode-setting等控制。
render-node也没有和任何一个card进行绑定,它是由原有node的同一个driver创建的,所以尝试在原有node和render-node之间进行connect连接通信没有意义。当应用程序需要和graphics-server进行通信时,可以通过dma-buf。
mode-setting node
虽然从原有的node中分离出一个render-node,简化了应用程序的访问,但对于mode-setting程序的访问没有简化。当一个graphics-server想要编程一个display-controller时,它需要是给定card的DRM-Master,可以通过drmSetMaster()接口来获得身份,但同时只能有一个DRM-Master,而且必须是由CAP_SYS_ADMIN特权的程序才能成为DRM-Master,这会带来问题:
-
不能以非root权限运行XServer
-
不能在同一个card上使用两个不同的XServer来控制两个不同的独立的显示器
首先想到的解决办法就是分离出mode-setting node,类似render-node的方式,/dev/dri/modesetD1 和 /dev/dri/modesetD2 节点,来分割KMS CRTC和Connector资源。
另一种方法是将所有的mode-setting资源绑定到一个DRM-Master对象,然后谁要访问mode-setting资源就可以通过访问该DRM-Master对象来实现。
DRM infrastructure
不管是render-node还是mode-setting-node,在kernel角度是如何体现的?
如果hardware没有display-controller,则可以不设置DRIVER_MODESET flag只设置DRIVER_RENDER flag,这样内核DRM只会创建render-node。如果一个hardware只有display-controller而没有rendering hardware,可以设置DRIVER_MODESET而不设置DRIVER_RENDER。
大概回顾了下render node的由来。那么render node由kernel来负责创建,其编号为何从128开始,答案估计还要到kernel中寻找。
drm_dev_init
linux kernel中 drivers/gpu/drm/drm_drv.c中定义了drm_dev_init()函数,其中创建drm设备编号的代码如下
if (drm_core_check_feature(dev, DRIVER_COMPUTE_ACCEL)) {
ret = drm_minor_alloc(dev, DRM_MINOR_ACCEL);
if (ret)
goto err;
} else {
if (drm_core_check_feature(dev,