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copilot和chatgpt王者之争实测第二篇
继续用chatgpt完成配置
上节配置过程重述一下：
在STM32CubeMX中配置STM32H750的CAN总线，使其在120MHz的APB1时钟下以250kbps的速率运行，需要正确设置CAN总线的位定时。位定时包括预分频器、时间段1（包括传播时间段和相位缓冲段1）、时间段2（相位缓冲段2）以及重新同步跳跃宽度（Resynchronization Jump Width, RJW）。

这里是如何计算和配置CAN位定时的一般过程：

打开STM32CubeMX并选择您的STM32H750项目。

3 在"Pinout & Configuration"选项卡中，激活您想要使用的CAN接口。

4 在"Configuration"选项卡中，找到并点击"CAN Configuration"来配置CAN。

在CAN配置窗口中，您需要设置位定时参数。位定时参数的计算取决于APB1时钟频率和所需的CAN总线速率。

通常，CAN总线的位时间由1个同步段（总是1个时间单位）、时间段1和时间段2组成。位时间的总和应该是时间量子（Time Quanta, TQ）。例如，如果您选择一个位时间由16个TQ组成，您可以将时间段1设置为11个TQ（包括传播段），时间段2设置为4个TQ，同步段为1个TQ。

第四项我有点看不懂，然后我继续问，这次换成gpt3.5，gpt4收费的有条数限制。一般比较关键的在用版本4.
不断的问和回答，真的是一本正经的胡说八道，完全靠gpt或者其他AI目前看来不行。特别是这种专业很强的问题。
所以，暂时我们还无需担心失业。按照gpt回答的方法，压根做出来就不对。
为了配置STM32H7的CAN控制器以实现250K的通信速率，您可以按照以下步骤进行配置：

打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。

选择您的目标STM32H7微控制器型号。

打开 “Pinout & Configuration” 选项卡，将CAN引脚分配给合适的引脚。

进入 “Peripherals” 选项卡，启用CAN控制器。

在 “Configuration” 子选项卡中，进行以下参数设置：

Mode: 设置为 “Normal”。
Prescaler: 根据APB1时钟频率和所需的通信速率计算得出。对于250K的通信速率，可以使用以下公式计算：[ \text{Prescaler} = \frac{\text{APB1时钟频率}}{250000 \times \text{TQ数量}} ] 其中，TQ数量为时间段1和时间段2的总和加上1。
Time Seg1: 设置时间段1的长度，通常为TQ数量的一半。
Time Seg2: 设置时间段2的长度，通常为TQ数量的四分之一。
其他参数保持默认值或根据需要进行调整。

生成代码并将其导入到您的工程中。

以上是一个简单的Cubemx配置CAN的例子，具体的设置可能会因为不同的STM32系列微控制器而有所不同。详细的设置步骤可以参考ST官方的文档。

要在STM32H7系列微控制器上配置CAN总线以获得250kbps的通信速率，您需要计算出位定时参数，这些参数包括预分频器(Prescaler)值、时间段1(Time Seg1)和时间段2(Time Seg2)。这些参数会影响CAN总线的位时间(Bit Time)。

STM32的CAN位时间由以下几个部分组成：

同步段（Sync Seg）：总是1个时间量化单元（Time Quantum，TQ）。
时间段1（Time Seg1）：包括传播段和相位缓冲段1，可以是1到16个TQ。
时间段2（Time Seg2）：相位缓冲段2，可以是1到8个TQ。
位时间（Bit Time）：Sync Seg + Time Seg1 + Time Seg2。
位时间（Bit Time）是由APB1时钟通过预分频器（Prescaler）分频得到的。在您的情况下，APB1时钟是120MHz。

假设我们需要符合CAN规范的采样点位置大约在75%，我们可以选择：

Sync Seg = 1 TQ
Time Seg1 = 11 TQ (包括传播段和相位缓冲段1)
Time Seg2 = 4 TQ (相位缓冲段2)
这样，总的Bit Time就是1 + 11 + 4 = 16 TQ。

接下来，我们需要计算预分频器（Prescaler）的值。预分频器的计算公式是： [ \text{Prescaler} = \frac{\text{APB1时钟频率}}{\text{所需的CAN速率} \times \text{Bit Time}} ]

对于250kbps的CAN速率，预分频器的计算如下： [ \text{Prescaler} = \frac{120,000,000}{250,000 \times 16} = 30 ]

因此，您的参数设置应该是：

Prescaler = 30
Time Seg1 = 11
Time Seg2 = 4
SJW (重新同步跳跃宽度) = 1 (通常设置为Time Seg2的值或更小)
请注意，这些参数可能需要根据您的网络条件和电缆长度进行微调。您应该始终确保通信质量并在必要时使用示波器检查信号完整性。

在STM32CubeMX中，您可以在CAN配置界面中输入这些参数，然后生成初始化代码。如果您使用的是bxCAN（不是FDCAN），请确保选择正确的CAN实例，并在需要时配置相关的GPIO引脚。

好的，为了在STM32H7微控制器上通过APB1时钟120MHz配置CAN控制器以达到250kbps的波特率，parameter settings中的所有配置应该如下：

Prescaler (预分频器)： 30 这个值是通过公式计算得到的：Prescaler = APB1时钟频率/(CAN波特率 x 位时间) = 120000000/(250000 x 16) = 30

Time Seg1 (时间段1): 11 个时间量化单元这包含了传播时间和相位缓冲区1,根据经验值设置为11。

Time Seg2 (时间段2): 4 个时间量化单元
这是相位缓冲区2,根据经验值设置为4。

Synchronisation Jump Width (SJW,重新同步跳变宽度)： 1 这通常设置为Time Seg2的值或者更小。