opencv_基本数据结构的数据保存

Mat

在opencv的项目中遇到需要存储中间数据的时候，可以用到FileStorage类对数据进行读写。FileStorage类会将数据以XML的形式存储在文件中，方便下次加载使用。

在我的项目中，需要对特征点和特征点描述符进行存储，使用它十分方便。

下面是它的使用方法

存储

Mat mat = Mat::eye(Size(12,12), CV_8UC1);
FileStorage fs("my_matrix.xml", FileStorage::WRITE);  
fs<<"vocabulary"<<mat;
fs.release();

加载

FileStorage fs("my_matrix.xml", FileStorage::READ);  
Mat mat_vocabulary;  
fs["vocabulary"] >> mat_vocabulary;