- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 从零开始搭建星环OS
本文详细介绍了如何在虚拟机中部署理想星环OS（LiAuto HaloOS），这是一款由理想汽车自主研发的开源整车级操作系统。文章从前期准备工作开始，包括安装Oracle VirtualBox和Ubuntu 20.04镜像，并提供了解决终端无法打开的方法。接着，文章指导读者如何设置国内更新源以加速环境安装。在环境安装部分，重点介绍了Python 3.8.10的安装、git repo工具的配置以及代码的下载。最后，文章详细说明了工程编译的步骤，包括安装编译环境和解决Docker GPG密钥下载失败的问题。通过本
2025-05-12 23:59:14
1947
2
原创 AP Autosar架构下的SOVD
SOVD将UDS作为子集，支持传统ECU诊断。例如，AUTOSAR DM模块可同时响应UDS请求（如0x22读取数据）和SOVD请求（如HTTP GET），并通过统一接口（ara::diag）处理共享功能。通过mDNS（Multicast DNS）或静态配置（SOVDGatewayInstantiation）实现服务端点的动态注册与发现，确保诊断工具能够自动定位目标节点（如HPC上的应用）。SOVD使用HTTP方法（GET、POST、PUT、DELETE）映射诊断操作。2.3.1 UDS协议的局限性。
2025-05-02 19:52:12
1405
原创 Automotive API Gateway浅析
随着汽车智能化与网联化技术的快速发展，车辆内部数据种类和规模呈指数级增长，涵盖传感器数据、控制指令、诊断信息等多个维度。然而，传统车辆架构中，数据访问接口高度碎片化，不同车型、制造商甚至同一车型的不同子系统之间，数据表示形式和通信协议差异显著。这种异构性导致第三方开发者、云端服务商以及车内应用难以高效、安全地获取标准化数据，严重制约了车联网生态的创新与协同发展。
2025-05-02 19:42:33
1021
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人