CPU上下文切换详解

CPU上下文切换

多个进程在竞争 CPU 的时候并没有真正运行，但是会导致系统的负载升高，原因就在于CPU的上下文切换

CPU上下文

Linux是一个多任务操作系统，支持远大于CPU数量的任务同时运行，系统在很短的时间内将CPU轮流分配给多个任务，造成了多任务同时运行的错觉。

每个任务运行前，CPU需要知道任务从哪里加载，从哪里开始运行，所以需要系统帮它设置好CPU寄存器和程序计数器。CPU在运行任务时必须的环境叫做CPU上下文，组成如下

• CPU寄存器：CPU内置的容量小、速度极快的内存
• 程序计数器：存储正在执行的指令位置，或者下一条指令的位置
  

切换

• 先把前一个任务的CPU上下文保存起来，然后加载新任务的上下文到寄存器和程序计数器，最后跳转到程序计数器指的新位置，运行新任务。
• 保存的上下文会存储在系统内核中，并在任务重新调度执行时再次加载进来，就能保证任务原来的状态不受影响，让任务看起来还是连续运行。

CPU 上下文切换是更新了 CPU 寄存器的值，本身这些是为了快速运行任务而设计的，为什么还会影响系统的 CPU 性能呢? 分析如下

任务是什么

操作系统管理的这些“任务”到底是什么呢?

• 进程和线程正是最常见的任务
• 硬件通过触发信号，会导致中断处理程序的调用，也是一种常见的任务。

根据任务的不同，CPU的上下文切换，分为几种不同的场景

进程上下文切换

系统调用

Linux 按照特权等级，把进程的运行空间分为内核空间和用户空间，分别对应 CPU 特权等级的 Ring 0 和 Ring 3

• 内核空间(Ring 0)具有最高权限，可以直接访问所有资源
• 用户空间(Ring 3)只能访问受限资源，不能直接访问内存等硬件设备，必须通过系统调用陷入到内核中，才能访问这些特权资源。
  

也就是说，进程既可以在用户空间运行，又可以在内核空间中运行。

• 进程在用户空间运行时，被称为进程的用户态，而陷入内核空间的时候，被称为进程的内核态。
• 从用户态到内核态的转变，需要通过系统调用来完成。

比如，当我们查看文件内容时，就需要多次系统调用来完成:首先调用 open() 打开文件，然后调用 read() 读取文件内容，并调用 write() 将内容写到标准输出，最后再调用 close() 关闭文件。

系统调用的过程会发生 CPU 上下文，过程如下：

• CPU 寄存器里原来用户态的指令位置，需要先保存起来。
• 为了执行内核态代码， CPU 寄存器需要更新为内核态指令的新位置，跳转到内核态运行内核任务。
• 系统调用结束后，CPU 寄存器需要恢复原来保存的用户态，切换到用户空间，继续运行进程

一次系统调用的过程，其实是发生了两次 CPU 上下文切换。

系统调用过程中，并不会涉及到虚拟内存等进程用户态的资源，也不会切换进程。

这跟我们通常所说的进程上下文切换是不一样的:

• 进程上下文切换，是指从一个进程切换到另一个进程运行。
• 而系统调用过程中一直是同一个进程在运行。

系统调用过程通常称为特权模式切换，而不是进程上下文切换，但CPU上下文切换是不可避免的。

进程上下文切换跟系统调用区别

进程是由内核来管理和调度的，进程的切换只发生在内核态，

进程的上下文不仅包括了虚拟内存、栈、全局变量等用户空间的资源，还包括了内核堆栈、
寄存器等内核空间的状态

• 进程的上下文切换就比系统调用时多了一步:在保存当前进程的内核状态和 CPU 寄存器之前，需要先把该进程的虚拟内存、栈等保存下来
• 加载下一进程的内核态后，需要刷新进程的虚拟内存和用户栈。

每次上下文切换都需要几十纳秒到数微秒的 CPU 时间。

在进程上下文切换次数较多的情况下，这个时间是相当可观的，很容易导致 CPU 将大量 时间耗费在寄存器、内核栈以及虚拟内存等资源的保存和恢复上，进而大大缩短了真正运行进程的时间。

这是导致平均负载升高的一个重要因素。

Linux 通过 TLB(Translation Lookaside Buffer)来管理虚拟内存到物理内存的映射关系。

当虚拟内存更新后，TLB 也需要刷新，内存的访问也会随之变慢。

特别是在多处理器系统上，缓存是被多个处理器共享的，刷新缓存不仅会影响当前处理器的进 程，还会影响共享缓存的其他处理器的进程

什么时候会切换进程上下文

进程切换时才需要切换上下文，即只有在进程调度的时候，才需要切换上下 文。

Linux 为每个 CPU 都维护了一个就绪队列，将活跃进程(即正在运行和正在等待 CPU 的进程)按照优先级和等待 CPU 的时间排序，然后选择最需要 CPU 的进程（优先 级最高和等待 CPU 时间最长的进程）来运行。

那么，进程在什么时候才会被调度到 CPU 上运行呢?

• 进程执行完终止了，它之前使用的 CPU 会释放出来，这个时 候再从就绪队列里，拿一个新的进程过来运行
• 为了保证所有进程可以得到公平调度，CPU 时间被划分为一段段的时间片，这些时 间片再被轮流分配给各个进程。这样，当某个进程的时间片耗尽了，就会被系统挂起，切换 到其它正在等待 CPU 的进程运行。
• 进程在系统资源不足(比如内存不足)时，要等到资源满足后才可以运行，这个时候
  进程也会被挂起，并由系统调度其他进程运行。
• 当进程通过睡眠函数 sleep 这样的方法将自己主动挂起时，自然也会重新调度。
• 当有优先级更高的进程运行时，为了保证高优先级进程的运行，当前进程会被挂起，
  由高优先级进程来运行。
• 发生硬件中断时，CPU 上的进程会被中断挂起，转而执行内核中的中断服务程 序。

了解这几个场景是非常有必要的，因为一旦出现上下文切换的性能问题，它们就是幕后凶手。

线程上下文切换

线程与进程最大的区别

• 线程是调度的基本单位，而进程则是资源拥有的基本单位
• 内核中的任务调度，实际上的调度对象是线程;而进程只是给线程提供了虚拟内存、全局变量等资源。
  • 当进程只有一个线程时，可以认为进程就等于线程。
  • 当进程拥有多个线程时，这些线程会共享相同的虚拟内存和全局变量等资源。这些资源在
    上下文切换时是不需要修改的。
  • 线程也有自己的私有数据，比如栈和寄存器等，这些在上下文切换时也是需要保存
    的。

线程的上下文切换其实就可以分为两种情况

• 第一种， 前后两个线程属于不同进程。此时，因为资源不共享，所以切换过程就跟进程上 下文切换是一样。
• 第二种，前后两个线程属于同一个进程。此时，因为虚拟内存是共享的，所以在切换时，虚
  拟内存这些资源就保持不动，只需要切换线程的私有数据、寄存器等不共享的数据。

同进程内的线程切换，要比多进程间的切换消耗更少的资源，而这，也正是多线程代替多进程的一个优势

中断上下文切换

中断是什么

• 为了快速响应硬件的事件，中断处理会打断进程的正常调度和执行，转而调用中断处理程序，响应设备事件。
• 打断其他进程时，就需要将进程当前的状态保存下来，这样在中断结束后，进程仍然可以从原来的状态恢复运行。

跟进程上下文不同，中断上下文切换并不涉及到进程的用户态。

• 中断过程即使打断了一个正处在用户态的进程，也不需要保存和恢复这个进程的虚拟内存、全局变量等用户态资源。
• 中断上下文，其实只包括内核态中断服务程序执行所必需的状态，包括 CPU 寄存器、 内核堆栈、硬件中断参数等。

对同一个 CPU 来说，中断处理比进程拥有更高的优先级，所以中断上下文切换并不会与进程上下文切换同时发生。

同样道理，由于中断会打断正常进程的调度和执行，所以大部分中断处理程序都短小精悍，以便尽可能快的执行结束。

另外，跟进程上下文切换一样，中断上下文切换也需要消耗 CPU，切换次数过多也会耗费大量的 CPU，甚至严重降低系统的整体性能。

所以，当你发现中断次数过多时，就需要注意去排查它是否会给你的系统带来严重的性能问题

如何查看上下文切换

过多的上下文切换，会把 CPU 时间消耗在寄存器、内核栈以及虚 拟内存等数据的保存和恢复上，缩短进程真正运行的时间，成了系统性能大幅下降的一个元 凶。

vmstat 是一个常用的系统性能分析工具，主要用来分析系统的内存使用情况，也常用来分析 CPU 上下文切换和中断的次数。vmstat 只给出了系统总体的上下文切换情况

 vmstat 5
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
 r  b   swpd   free   buff  cache   si   so    bi    bo   in   cs us sy id wa st
 0  0    0 7005360  91564 818900    0    0     0     0   25   33  0  0 100  0  0

Procs（进程）：

• r: (Running or Runnable)运行队列中进程数量

• b：(Blocked) 等待IO的进程数量,处于不可中断睡眠状态的进程数

Memory（内存）：

• swpd: 使用虚拟内存大小

• free: 可用内存大小

• buff: 用作缓冲的内存大小

• cache: 用作缓存的内存大小

Swap：

• si: 每秒从交换区写到内存的大小

• so: 每秒写入交换区的内存大小

IO：（现在的Linux版本块的大小为1024bytes）

• bi: 每秒读取的块数

• bo: 每秒写入的块数

系统：

• in: (interrupt) 每秒中断数，包括时钟中断。

• cs: (context switch)每秒上下文切换数。

CPU（以百分比表示）：

• us: 用户进程执行时间(user time)

• sy: 系统进程执行时间(system time)

• id: 空闲时间(包括IO等待时间),中央处理器的空闲时间 。以百分比表示。

• wa: 等待IO时间

查看每个进程上下文切换的情

pidstat -w 5

Linux 4.15.0 (ubuntu) 09/23/18 _x86_64_ (2 CPU)

• cswch：表示每秒自愿上下文切换 (voluntary context switches)的次数，指进程无法获取所需资源，导致的上下文切换。比如说， I/O、 内存等系统资源不足时，就会发生自愿上下文切换。
• nvcswch：表示每秒非自愿上下文 切换(non voluntary context switches)的次数。指进程由于时间片已到等原因，被系统强制调度，进而发生的 上下文切换。比如说，大量进程都在争抢 CPU 时，就容易发生非自愿上下文切换。

案例分析

//以 10 个线程运行 5 分钟的基准测试，模拟多线程切换的问题
sysbench --threads=10 --max-time=300 threads run

每隔 1 秒输出 1 组数据(需要 Ctrl+C 才结束)

• cs 列的上下文切换次数从之前的 35 骤然上升到了 139 万
• r 列:就绪队列的长度已经到了 8，远远超过了系统 CPU 的个数 2，所以肯定会有大量 的 CPU 竞争。
• us(user)和 sy(system)列:这两列的 CPU 使用率加起来上升到了 100%，其中系 统 CPU 使用率，也就是 sy 列高达 84%，说明 CPU 主要是被内核占用了。
• in 列:中断次数也上升到了 1 万左右，说明中断处理也是个潜在的问题。

系统的就绪队列过长，也就是正在运行和等待 CPU 的进程数过多，导致了大量的上下文切换，而上下文切换又导致了系统 CPU 的占用率升高

到底是什么进程导致了这些问题呢

pidstat 来看一下， CPU 和进程上下文切换的情况:

每隔 1 秒输出 1 组数据(需要 Ctrl+C 才结束)
-w 参数表示输出进程切换指标，而 -u 参数则表示输出 CPU 使用指标
pidstat -w -u 1

从 pidstat 的输出你可以发现，CPU 使用率的升高果然是 sysbench 导致的，它的 CPU 使 用率已经达到了 100%。但上下文切换则是来自其他进程，包括非自愿上下文切换频率最高 的 pidstat ，以及自愿上下文切换频率最高的内核线程 kworker 和 sshd。

不过，细心的你肯定也发现了一个怪异的事儿: pidstat 输出的上下文切换次数，加起来也就几百，比 vmstat 的 139 万明显小了太多。这是怎么回事呢?难道是工具本身出了错 吗?

其中有一 点提到， Linux 调度的基本单位实际上是线程，而我们的场景 sysbench 模拟的也是线程 的调度问题，那么，是不是 pidstat 忽略了线程的数据呢?

pidstat 默认显示进程的指标数据，加上 -t 参数后， 才会输出线程的指标。

# 每隔 1 秒输出一组数据(需要 Ctrl+C 才结束) 2 # -wt 参数表示输出线程的上下文切换指标
 pidstat -wt 1

现在你就能看到了，虽然 sysbench 进程(也就是主线程)的上下文切换次数看起来并不多，但它的子线程的上下文切换次数却有很多。

看来，上下文切换罪魁祸首，还是过多的 sysbench 线程。

前面在观察系统指标时，除了上下文切换频率骤然升高， 还有一个指标也有很大的变化。是的，正是中断次数。中断次数也上升到了 1 万，但到底是什么类型的中断上升了？

既然是中断，我们都知道，它只发生在内核态，而 pidstat 只是一个进程的性能分析工具，可以从 /proc/interrupts 这个只读文件中读取中断发生的类型。

/proc 实际上是 Linux 的一个虚拟文件系统，用于内核空间与用户空间之间的通信。/proc/interrupts 就是这种通信机制的 一部分，提供了一个只读的中断使用情况。

我们还是在第三个终端里， Ctrl+C 停止刚才的 pidstat 命令，然后运行下面的命令，观察中断的变化情况:

-d 参数表示高亮显示变化的区域
watch -d cat /proc/interrupts

观察一段时间，你可以发现，变化速度最快的是重调度中断(RES)，这个中断类型表示， 唤醒空闲状态的 CPU 来调度新的任务运行。

这是多处理器系统(SMP)中，调度器用来分 散任务到不同 CPU 的机制，通常也被称为处理器间中断(Inter-Processor Interrupts， IPI)。

所以，这里的中断升高还是因为过多任务的调度问题，跟前面上下文切换次数的分析结果是一致的。

通过这个案例，你应该也发现了多工具、多方面指标对比观测的好处。

现在再回到最初的问题，每秒上下文切换多少次才算正常呢?

• 这个数值其实取决于系统本身的 CPU 性能。如果系统的上下文切换次数比较稳定，从数百到一万以内，都应该算是正常的。
• 当上下文切换次数超过一万次，或者切换次数出现数量级的增长时，就很可能已经出现了性能问题。
• 需要根据上下文切换的类型，再做具体分析
  • 自愿上下文切换变多了，说明进程都在等待资源，有可能发生了 I/O 等其他问题;
  • 非自愿上下文切换变多了，说明进程都在被强制调度，也就是都在争抢 CPU，说明 CPU 的确成了瓶颈;
  • 中断次数变多了，说明 CPU 被中断处理程序占用，还需要通过查看 /proc/interrupts 文 件来分析具体的中断类型。

总结

• CPU 上下文切换，是保证 Linux 系统正常工作的核心功能之一，一般情况下不需要我们特别关注。
• 过多的上下文切换，会把 CPU 时间消耗在寄存器、内核栈以及虚拟内存等数据的保存和恢复上，从而缩短进程真正运行的时间，导致系统的整体性能大幅下降。
• 通过一个 sysbench 的案例，给你讲了上下文切换问题的分析思路。碰到上下文切 换次数过多的问题时，我们可以借助 vmstat 、 pidstat 和 /proc/interrupts 等工具，来 辅助排查性能问题的根源。