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原创 无线定位原理:TOA & AOA
无线定位原理:TOA&AOATOA 定位方法TOA 定位方法,主要是根据测量接收信号在基站和移动台之间的到达时间,然后转换为距离,从而进行定位。该方法至少需要三个基站,才能计算目标的位置,其定位示意图如图所示。三个基站测得与 MS 的距离分别为 r1,r2,r3r1,r2,r3r_1,r_2,r_3,以各自基站为圆心测量距离为半径,绘制三个圆,其交点即为 MS 的位置。...
2018-09-17 14:50:14 63161 10
原创 定位基本方法 3
节点定位方法3. 基于移动 BS 的定位在基于静态信标节点的定位方法中,定位系统的定位精度与静态信标节点的部署密度和质量直接相关。为了获得好的定位精度,就需要在部署区域中放置大量的静态信标节点,这势必会导致定位成本的大幅上升。为此,研究者提出了基于移动信标节点的辅助定位方法。移动信标节点沿一定的轨迹扫描整个部署区域,在移动的过程中以一定的频率广播包含自身动态位置信息的虚拟信标;未知节点...
2018-09-17 14:47:41 1198 1
原创 定位基本方法 2
节点定位方法2. 基于静态 BS 的定位在使用静态 BS 节点估计未知节点坐标的 WSNs 定位方法中,节点之间需要进行距离估测的是基于测距(Range-based) 的定位方法,节点之间无需测距的是非测距 (Range-free) 的定位方法。前者通过测量未知节点与信标节点之间的距离或相对方位信息,利用位置计算方法(如三边测量等)计算节点位置。后者无需像前者那样估测节点之间的距离或角...
2018-09-17 14:43:53 2120
原创 定位基本方法 1
节点定位方法1. 节点定位的计算在 WSNs 的定位中,未知节点通过一定的技术和方法能够获得定位自身所需的坐标、角度或距离信息,从而利用节点位置的计算方法计算自身位置。下面我们将介绍几种较为典型的位置计算方法:三边测量法、三角测量法、极大似然估计法、最小二乘法等。 1.1 三边测量法在二维空间位置计算中,当未知节点获得三个 BS 节点的位置和距离信息时,可通过三边测量方法计...
2018-09-17 14:32:54 4537 1
Chan氏 定位算法原理公式详细推导
2018-09-15
LFW view2 对齐剪切成品
2017-10-31
现代交换原理或者计算机网络的高手帮帮忙
2016-03-18
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