![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756780.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ros2
我又何必慨叹
毕业于郑州大学软件工程专业,目前从事Windows桌面软件、Linux服务器应用开发,熟悉C#、C/C++、Pyhton等编程语言
展开
-
盘点那些ubuntu20.04部署ros2时遇到的坑(一)
1.apt下载慢解决方法:换阿里源步骤:左下角“显示应用程序”——“软件和更新”——下载自,选择其他站点——选择如下图的阿里源2.pip下载慢解决方法:换阿里源步骤:1.在home下创建.pip文件夹,并创建pip.conf空白文件sudo mkdir ~/.pipcd ~/.pip>pip.conf2.以下内容写入pip.conf,保存退出[global]index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simpl原创 2020-12-15 14:17:30 · 3465 阅读 · 2 评论 -
盘点那些win10部署ros2时遇到的坑(二)
正常步骤参考官方文档:https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/DDS-Implementations/#windows-source-install内容不再赘述,要注意的是文档中提到的通过pip安装一些python库,较大概率可能出现安装失败的问题,不要放过,需要再次运行pip指令进行安装。①ADLINK OpenSplice文档里提供的连接下载不下来(谷歌浏览器、迅雷都下载不了),可能是本人网络代理设置的有问题,但是可以通过安装cygwin来另辟原创 2020-12-03 12:03:22 · 1856 阅读 · 5 评论