CV Task3

Datawhale 计算机视觉基础-图像处理(上)-Task03 彩色空间互转

3.1 简介

图像彩色空间互转在图像处理中应用非常广泛,而且很多算法只对灰度图有效;另外,相比RGB,其他颜色空间(比如HSV、HSI)更具可分离性和可操作性,所以很多图像算法需要将图像从RGB转为其他颜色空间,所以图像彩色互转是十分重要和关键的。

3.2 学习目标

  • 了解相关颜色空间的基础知识
  • 理解彩色空间互转的理论
  • 掌握OpenCV框架下颜色空间互转API的使用

3.3 内容介绍

1.相关颜色空间的原理介绍

2.颜色空间互转理论的介绍

3.OpenCV代码实践

4.动手实践并打卡(读者完成)

3.4 算法理论介绍与资料推荐

3.4.1 RGB与灰度图互转

RGB(红绿蓝)是依据人眼识别的颜色定义出的空间,可表示大部分颜色。但在科学研究一般不采用RGB颜色空间,因为它的细节难以进行数字化的调整。它将色调,亮度,饱和度三个量放在一起表示,很难分开。它是最通用的面向硬件的彩色模型。该模型用于彩色监视器和一大类彩色视频摄像。

RGB颜色空间 基于颜色的加法混色原理,从黑色不断叠加Red,Green,Blue的颜色,最终可以得到白色,

 

3.4.2 RGB与HSV互转

HSV是一种将RGB色彩空间中的点在倒圆锥体中的表示方法。HSV即色相(Hue)、饱和度(Saturation)、明度(Value),又称HSB(B即Brightness)。色相是色彩的基本属性,就是平常说的颜色的名称,如红色、黄色等。饱和度(S)是指色彩的纯度,越高色彩越纯,低则逐渐变灰,取0-100%的数值。明度(V),取0-max(计算机中HSV取值范围和存储的长度有关)。HSV颜色空间可以用一个圆锥空间模型来描述。圆锥的顶点处,V=0,H和S无定义,代表黑色。圆锥的顶面中心处V=max,S=0,H无定义,代表白色。

RGB颜色空间中,三种颜色分量的取值与所生成的颜色之间的联系并不直观。而HSV颜色空间,更类似于人类感觉颜色的方式,封装了关于颜色的信息:“这是什么颜色?深浅如何?明暗如何?

3.5 基于OpenCV的实现

  • 工具:OpenCV3.1.0+VS2013
  • 平台:WIN10

函数原型(c++)

void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0)

  • src: 输入图像
  • dst: 输出图像
  • code: 颜色空间转换标识符
    • OpenCV2的CV_前缀宏命名规范被OpenCV3中的COLOR_式的宏命名前缀取代
    • 注意RGB色彩空间默认通道顺序为BGR
    • 具体可以参考: enum cv::ColorConversionCode部分
  • dstCn: 目标图像的通道数,该参数为0时,目标图像根据源图像的通道数和具体操作自动决定
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回答: 在3D计算机视觉中,图像分类是指将图像中的像素点分割成不同的区块,并为每个区块分配类别标签的过程。这个过程可以通过图像分割技术来实现。图像分割是图像处理的重要组成部分,也是一个难点。通过给出图像中每个像素点的标签,可以将图像分割成若干带类别标签的区块。图像分割技术已经在交通控制、医疗影像和人脸识别等多个领域得到了广泛的应用。\[1\]在3D计算机视觉中,图像分类还涉及到将3D图元投影到图像平面上的过程。可以使用线性3D到2D投影矩阵来实现这一过程。最简单的模型是正交法,它不需要除法就可以得到最终的结果。更常用模型是透视,因为它更准确地模拟了真实相机的行为。\[2\]此外,还需要考虑像素传感器间距和传感器平面与原点的相对位置来转换结果坐标。这些几何图形的转换过程可以通过使用传感器单应性和相机内在矩阵来实现。传感器单应性用于将2D像素坐标映射到3D射线,而相机内在矩阵用于将3D相机中心点映射到2D像素坐标。\[3\]综上所述,3D计算机视觉图像分类涉及到图像分割、投影和坐标转换等过程。 #### 引用[.reference_title] - *1* [计算机视觉论文总结系列(二):图像分割篇](https://blog.csdn.net/qq_36816848/article/details/129629857)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [计算机视觉 图像形成 几何图形和变换 3D到2D投影](https://blog.csdn.net/bashendixie5/article/details/124991406)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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