大橙子的博客

使用标准库头文件中的setjmp和longjmp函数构建一个简单的查询式协作多任务系统，无需使用定时器进行任务切换

介绍一个参数管理框架代码

C语言无锁高并发安全环形缓冲队列设计

介绍一个基于时间片论法的任务调度模块开源代码。

重构后的按键动作识别模块代码，可实现按键多种触发要求

本文介绍一个降低了耦合性，完全独立的菜单框架

作为嵌入式软件开发，可能经常会使用单片机连接驱动显示屏，实现人机交互的功能，通常可选择的有 OLED 和 LCD 等，其中相关驱动代码例程网上更是数不胜数。本文介绍的是 OLED， 常见代表有 0.96 寸的OLED，网上也有很多相关的驱动代码，但是大部分代码都是能用即可，不是特别关注驱动代码的整体架构，以下是个人整理的 OLED 驱动代码，支持配置 SPI 和 IIC 两种接口方式（目前只是测试了 SPI，IIC 有待验证）。

模块化程序设计是指在进行程序设计时将一个大程序按照功能划分为若干小程序模块，每个小程序模块完成一个确定的功能，并在这些模块之间建立必要的联系，通过模块的互相协作完成整个功能的程序设计方法。

本文目的是讲述一个按键扫描处理的面向对象开发的设计思想，适用于裸机开发，通过按键扫描，检测到按键是否按下，松开等状态，并将该状态通过其他形式反馈给其他模块进行处理。初次使用按键时，最常用的办法就是如以下代码一样，硬延时抖动滤波，等待确认后做相应的处理。

本文是在使用 STM32L4 的串口 DMA 功能时，使用 HAL 库出现的一些问题，通过以下方式解决了 HAL 库中存在 DMA 发送和接收的一些问题。DMA 相关配置及使用以下根据 STM32L43xxx 系列进行 USART2 + DMA 的开发。串口配置 sg_USART2_HandleStruct.Instance = USART2; sg_USART2_Han...

在嵌入式软件开发过程中，在程序架构的搭建完成之后，为了提高项目代码的可读性和可维护性等，应对程序代码分层

本段代码只是测试了esp8266作为服务器端使用，没有测试作为客户端使用。