RFID定位
小熊666
这个作者很懒,什么都没留下…
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RFID定位-----模型值与传感器数据的拟合
上一篇是介绍了利用模型构建信号理想值,接下来就是对于模型值和传感器数据的拟合。利用RFID定位中的数据匹配有两种算法可以采用,分别是KNN和ICP算法,接下来分开介绍这两种算法。对于KNN 的简要介绍主要是参考这篇博客:https://www.cnblogs.com/erbaodabao0611/p/7588840.htmlKNN(K-Nearest Neighbor)工作原理:存在一个样...原创 2019-04-11 22:01:31 · 436 阅读 · 0 评论 -
RFID定位----滤波优化(一)
在获得了粗实位置后,仍然需要对数据进行滤波优化,这里首先采用了卡尔曼滤波。卡尔曼滤波主要有两个步骤,即预测和更新。预测 新的状态值更新是利用量测值来修正预测值这里从最小均方误差的角度来推导卡尔曼滤波方程。Ps:还有另一种从概率论的角度来推导卡尔曼方程的。首先是状态转移方程和量测估计方程:记k-1时刻的状态估计为:状态估计误差为:状态估计误差的均方误差矩阵为:也就是:...原创 2019-04-12 22:41:02 · 975 阅读 · 0 评论