旺凌科技OPL1000开发环境搭建

一、OPL1000的内部存储结构

OPL1000 包含两个 MCU，ARM Cortex M3 和 Cortex M0。所谓 OPL1000 APP 开发是指在 OPL1000 的 M3 MCU 上开发用户的应用程序。OPL1000 的原初 M3、M0 固件以 ROM CODE 的方式包含在芯片中。除此之外由于功能扩展和修复 Bug，OPL1000 也提供了 M3 和 M0 的固件补丁。因此用户 App的开发是基于 ROM Code 和固件补丁基础上完成的。它们之间的关系可以用图 Figure 1 表示。
Figure 1: 用户 APP 和 ROM CODE，Patch 之间的关系

M0 的 Patch 以二进制文件的方式由 Opulinks 给出。M3 Patch 以 lib 库文件的方式提供，用户的 APP
和 Opulinks 提供的 SDK 源码作为一个 Keil C 工程进行编译，因此生成的 M3 bin 文件包含 M3 的固件
补丁，SDK 和用户 App 应用程序。最终 M0 的 Patch Bin 文件和 M3 的 Bin 文件合并后下载到片外 Flash
中，OPL1000 芯片上电后，将 Flash 中的 M3/M0 Bin 文件载入到 RAM 中执行。整个过程可以用图
Figure 2 表示。

OPL1000 支持两种类型的 Bin 文件。一种称为“Pure Bin”文件，即在 Figure 2 所示过程。用户的应用
程序编译出 M3 bin 文件之后和 M0 Bin 文件合并在一起，构成 opl1000.bin。该文件存放在 Flash
0x0000 位置，不包含 OTA loader，也不支持 OTA（空中下载） 功能。另一种称为“OTA Image”文
件。它是在“Pure Bin”文件的基础上，增加了 OTA Loader，Bin Header 等信息，构成可以支持 OTA
空中下载的固件文件。使用 download tool 生成的文件名为 opl1000_ota.bin。

二、OPL1000的OTA原理

旺凌科技OPL1000的OTA升级采用乒乓升级方式
在FLASH中维护着两套固件信息，分别存放在不同的位置。
OTA Header信息包括有OTA bin固件的芯片类型、版本信息、固件校验和、固件尺寸大小、Header校验和等信息
如果正在执行的是ota1固件，则将空中下载的固件放置到第二个ota.bin的位置

与table1(FLASH的地址映射)对应的ota image地址映射：
前三个区域与table1相同，但由于opl1000_ota.bin只包含一个bin文件，因此没有第五个区域，即第二个ota.bin文件数据。并且第四个区段的大小由固件尺寸决定。假定 Flash 中已经存在一个 OTA image，例如对应于 Table1 中的第一个 OTA Bin 文件。那么新下载的 opl1000_ota.bin 文件第 2,4 区段内容将填充 Flash Table1 中的第 3和 5 区段。

注意 opl1000 固件支持空中下载有两个前提，一个是具备 opl1000_ota.bin 结构，另一个是 OTA Bin 文
件本身支持通过 BLE 或者 WIFI 获取固件功能。对于支持 OTA 功能的用户 APP 编译，下载过程如 Figure3 所示，它包括两次 Pack 合并功能。一次是将用户 APP bin 文件和 M0 bin 文件合并为 opl1000.bin。
第二次是将 opl1000.bin，OTA loader 以及 opl1000.bin 的 Header 信息合并在一起，构成
opl1000_ota.bin 文件。

三、开发流程

1、IDE在线调试开发模式（只将M0固件下载到FLASH中，随后debug仿真，M3的固件运行在RAM中，没有下载到flash中）
2、串口调试开发模式（需要将M0+M3固件合并下载到FLASH中，随后烧录运行）

这里采用串口调试开发模式

下载helloworld工程：
https://github.com/Opulinks-Tech/OPL1000A2-SDK

下载好 repo 后，切换到 SDK \APS_PATCH\examples\get_started\hello_world 目录下，打开
opl1000_app_m3.uvprojx 工程文件

在 Keil C 界面下，点击“rebuild”按钮，编译 hello_world 工程。

编译成功后在\Output\Objects 目录下生成 opl1000_app_m3.bin 文件如下：

在编译好后，打开 OPL1000 download tool 把上面生成的 opl1000_app_m3.bin 和 m0.bin 打包
（pack）成 OPL1000 固件。

在 pack 好 OPL1000 固件后，切换到 Download 界面。点击“Load”按钮，选择上面 pack 好
OPL1000 固件（默认情况下已经选中它了），点击”Download”按钮开始下载【注意：在按下”
Download”按钮后，请在 5 秒内复位一下开发板（按一下复位按钮）】

下载完成后，打开 APS 串口，查看在串口上打印的 log 信息如下：

串口输出：