SLAM
CCB_307
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
SLAM常用数据集
转载来源 https://blog.csdn.net/qq_28448117/article/details/79369065 SLAM或视觉里程计 TUM RGB-D数据集 自带Ground-truth轨迹与测量误差的脚本(python写的,还有一些有用的函数)。 网址:点击打开链接 KITTI数据集 地址:点击打开链接 著名的室外数据集,包括单目视觉 ,双目视觉, vel...转载 2018-04-14 14:27:19 · 9732 阅读 · 2 评论 -
Xtion相机折腾
驱动授权 出现 device cann't open情况,需要lsusb来看相机序号,随后sudo chomd 777 /dev/bus/usb/ 序号。 使用root运行程序 出现 Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data 错误情况,需要sudo -s,然后运行程...原创 2018-08-19 23:19:59 · 1343 阅读 · 0 评论